MCU - 可任意移植的Modbus RTU驱动，支持线圈读写

261308565 · 发表于 2024-4-14 23:02:30

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RTU模式

介绍该通用型Modbus RTU驱动

独立按键、组合键的驱动

一个好玩的LED驱动

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概述

概述

一般性的应用，很少使用到Modbus的线圈寄存器、离散输入寄存器，这里整理相关功能码，设计出一个通用的Modbus RTU驱动

设计实现

结构链表

链表构想

支持的寄存器

目前共支持四类：

可使用宏，启用相关的寄存器：

功能码处理机制

把报文扔给它，它返回一个用于应答上位机的报文：

功能码注册表

功能码的扩展功能

驱动内部弱定义了下图的函数，生效需用户自行定义：

如何使用

示例

把接收到的报文扔给“ry_modbus_handle”，接着使用UART应答上位机：
Tx->len = ry_modbus_handle(Rx->buff, Rx->len, Tx->buff);drv_uart_send(Tx->buff, Tx->len);

读写多个保持寄存器

线圈的读写操作

1 线圈是开关信号，每个bit对应一个地址

2 图中从bit3开始写

3 写0x12，即18个开关数据，共占3个字节

4 低字节在前，数据为0xCF、0xCA、0xFF

5 最后一个字节0xFF，只使用了2个低bit

-END-

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