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功能和功能块，也就是FB,FC 是CODESYS 平台PLC两个非常重要的概念，不过它和西门子博途中的FB,FC是不一样 的，在CODESYS中，是以输出类型来分的，FB有多个输出，可以是不同的数据类型，FC只有一个输出，当然，也就只有一种数据类型。FB有实例名，也就是西门子博途中的背景数据块，而FC没有。前面我曾写过文章专门介绍过CoDeSys 与西门子博途中 FB FC 的区别。
功能和功能块既可以自定义，也可以使用系统自带的，灵活应用系统自带的功能和功能块，可以简化程序的编写，今天就给大家介绍几个系统自带的功能和功能块。
1 BLINK
BLINK是闪烁的意思，闪烁，用电气专业术语讲，就是高低电平持续输出，因此它的主要功能就是产生脉宽可调的脉冲，与周期性脉冲函数不同，BLINK的高电平宽度和低电平宽度是可调的，而且可以不相等，所以它非常好用，在某些情况下，甚至可以替代定时器。
图一 BLINK 共嫩快
如图一所示，这就是一个BLINK功能块，它的重点就是黄色荧光笔表示的部分，也就是高低电平持续时间。TIMELOW是指低电平持续时间，TIMEHIGH 是指高电平持续时间。图一所示的功能块,变量SB1就会持续产生5S低电平，10S低电平。这两个变量都是TIME型变量，具体数值可以自由输入，而它的高低电平时间可以不一样，这点非常实用，可以替代定时器的使用，比如我在上篇文章中控制风机的间隔启停，就是用的此功能块。由于CODESYS平台不像日系和博途一样，提供标准的脉冲函数，因此脉冲函数也是通过此功能块实现。需要注意的是，它虽然只有一个输出，但它是功能块，是有实例名的。
2 SEL
SEL 是英文SELECT 的缩写，是选择的意思，所以这个函数就是一个选择开关。
图二 SEL功能
如图二 所示，SEL 函数的作用就是通过输入变量CONTROL 的值来选择输入，如果变量CONTROL 的值为TRUE ,那么，就把输入变量IN2 的值赋给输出变量OUT1，位FALSE 就把IN1的值赋给OUT1。可以把它理解成一个阀门，或是旋钮。多用于通道选择。当然，它只能二选一，而不能多选一。
3 MAX MIN
这两个函数的作用是判断几个数中的最大值和最小值，我们来看一下实例
图三 最大 最小判断函数
如图三所示，MIN 是找出变量 A B C D 中的最小值，并把它赋值个 变量MIN_VALUE,而MAX 是找出它们中的最大值，赋给MAX_VALUE。前面变量的个数不仅仅限于四个，可以自由添加，几十甚至上百个。这两个函数非常有用，比如在恒压供水中，一般都是多个电机轮流启动，当我们启动某个电机的时候，当然是希望优先启动运行时间最少的电机，而用这个函数是非常方便的。而如果要自己写，那是相当麻烦的，用梯形图会让你怀疑人生的，而用ST,也是比较复杂的，我只记得C语言里有个算法叫冒泡排序，可以找出一串数的最大值或是最小值，不过要用ST写，就会用到 指针，数组，那也是相当麻烦的。
以上就是CODESYS 中几个常用的功能块，灵活使用它们，可以让我们编写程序的时候更方便。
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发表于 2024-4-6 21:13:05