两轴点胶机设计思路(已经开启)

loveplc · 发表于 2011-3-14 17:49:00

上位机（JSCNC_PC）：仿真，下载G代码，下位机PLC的设置等相关参数。
上位机（触摸屏）：主要新建，插入和修改G代码，能够根据加工数据，实时显示加工进度和加工数据。
为了减少通讯量，要尽可能压缩通讯数据。
下位机（PLC）：根据上位机的加工数据，完成精插补，控制两路步进电机联动。主要做直线插补，圆弧插补。
根据胶瓶压力，调整气缸压力，使出胶量保持稳定
应用范围：
全自动点胶机系列，打标机，铣床等设备中

主要问题点：
一.如何建立起点胶机的开发环境
PLC的选择，编程软件的选择和安装，上位机软件的选择（已经确定：2012.2.13）
http://bbs.plcjs.com/thread-61376-1-1.html
二.下位机的直线和圆弧插补：
   具体解决办法1：（后期实现感觉非常复杂，速度也慢，放弃）
            1）.用纯PLC程序做直线圆弧插补思路
                  http://bbs.plcjs.com/thread-61374-1-1.html
            2）.下位机执行多行代码（考虑中）
                  重点是要和上位机协同工作
               http://bbs.plcjs.com/thread-61399-1-1.html
   具体解决办法2：（实验验证比较完美）
         G0，G1，G2和G3四项关键G代码用PLC内部C语言写出，其余G代码或者M代码用梯形图实现。
三.上位机的G代码数据分析。
   用触摸屏设置G代码的参数，下载到PLC中，让PLC动作。
   具体解决办法：
   1. 上位机如何解析G代码（已经理清：2012.2.5）
      http://bbs.plcjs.com/thread-61387-1-1.html
   2.上位机连续多行代码写入PLC（考虑中）
      重点是要和下位机协同工作
      http://bbs.plcjs.com/thread-61400-1-1.html
四.项目的最终目标；
   能够解析G代码并任意绘制出图像。
此次的目标是少女头像

此头像G代码在这里找
http://bbs.plcjs.com/thread-61387-1-1.html
1.少女图像的绘制，视频如下

2.“PLCJS”的绘制，视频如下

loveplc · 发表于 2011-3-14 18:10:01

按照这个思路！

我们可以将人员分成两组！

1.上位机软件组

2,.下位机PLC组

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:02:55

以后我们交流就用这个

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:03:26

方便技术的传承

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:04:24

我要加入！

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:04:41

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:05:06

这次上位机估计用VB或者VC来做

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:05:06

上下位机我都有兴趣，呵呵

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:07:14

用到一些插补，很麻烦，还没有怎么接触过

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:07:38

以下引用loveplc在2011-3-14 21:05:06发表的评论:

这次上位机估计用VB或者VC来做

用LV做，可能更简单些

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:08:16

要做界面的，通讯等等

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:08:36

没问题

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:09:17

可以呀，界面漂亮吗

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:10:29

LV实在是没有用过

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:11:51

报道来了

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:12:18

欢迎欢迎

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:12:42

正式加入了

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:12:45

以下引用loveplc在2011-3-14 21:09:17发表的评论:

可以呀，界面漂亮吗

当然漂亮了

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:12:58

什么界面漂亮？

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:13:18

上位机的界面

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:13:33

上位机用啥做？

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:13:45

VB还是VC？

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:13:52

feifei3421我们又见面了，握个手吧

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:14:38

来来来，握手。。。。不好意思，最近公司事情比较多！！呵呵

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:14:57

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:13:45发表的评论:

VB还是VC？

都行

我想用LV

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:15:15

feifei3421已经是老总了

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:15:20

忘了说了

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:15:41

晕。。。。LOVEPLC，别洗我脑袋

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:16:39

这个点胶机不错。。。我们一起研究研究

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:18:27

说话啊，同志们

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:18:38

嗯，一块加油！

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:18:44

怎么开始这个东西，讨论个流程出来

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:18:46

现在人还少些

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:19:12

我正在找人来搞！一起起哄吧

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:19:20

好呀

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:19:32

我觉得，最重要是把插补做好

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:19:37

这是个难点

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:19:39

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:18:44发表的评论:

怎么开始这个东西，讨论个流程出来

看1楼就是流程

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:19:44

其余通讯，还好办些

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:20:33

点胶机有几点难点，这是我想到的，呵呵，可能技术没到家，第一点：控制好实现，但是每个点胶的点数和位置不确定，如果是点，可以通过设置XY坐标实现，那么要是圆弧怎么处理？还有怎么确定控制点数？

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:20:41

关键在于插补上面

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:21:24

G代码没研究过！！！

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:22:16

圆弧是不是可以通过XY的协调走向来控制？

yt5408 · 发表于 2011-3-15 05:22:21

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:21:24发表的评论:

G代码没研究过！！！

只听说数控上用

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:22:27

就是这个意思

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:23:04

这玩意就和做个机械手差不多了。。呵呵

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:23:17

控制两个步进电机

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:23:23

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:23:04发表的评论:

这玩意就和做个机械手差不多了。。呵呵

和机械手还差了点

loveplc · 发表于 2011-3-15 05:23:50

以前公司的机械手是5轴的，那玩起来不一样啊

feifei3421 · 发表于 2011-3-15 05:24:16

XY协调动作来控制圆弧，但是要有无数个XY点才能走出圆弧

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