大白话讲解1200PLC的PID功能（一）

工控小飞侠

导读：在自动化设备中经常会使用PID的功能来实现设备的控制，因为PID的功能可以快速，高效的使设备达到一个稳定的状态，当然，前提是我们将PID的参数设置的是一个比较合理的参数。那么本文就来讨论一下1200PLC的PID功能。
1.PID功能的使用场景包括以下，如图所示

2.PID控制系统如下图所示：包括“给定环节”“控制器”“执行机构”等环节，不那么这几个环节是怎么理解呢？我们用大白话的方式来理解。
比如老王接到一个任务是骑一辆自行车走直线，需要骑到1KM的位置。
那么给定环节就是：走直线，距离是1KM

那控制器环节就是：大脑，因为你接到了给定任务后，需要大脑分配任务

执行机构就是：你的手脚，因为手脚要动作才能让车子走

被控对象就是：自行车

扰动就是：假如路上有一阵风或者有个坑都会对你这个自行车产生影响

反馈环节就是：当老王在骑车的时候，需要用眼睛看这个车子是不是骑歪了。那么反馈得到的结果要和给定进行对比，然后修正。

3.以下是工业环境下的PID应用示意图。这个示意图的工作原理和上面所讲的这个“骑车”的案例很类似。只不过把生活的场景替换成工业场景。
给定环节：HMI上人为设定参数

那控制器环节就是：1200PLC
执行机构就是：变频器
被控对象就是：水池水位