1200PLC的运动控制功能详解

工控小飞侠

导读：在工业生产中很多工艺对精度要求比较高，如自动焊接，自动装配，自动打标，等工艺会需要用到运动控制。运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。最常见的运动控制系统就是伺服控制系统。

运动控制的组成包含：控制器  驱动器 执行器 以及反馈传感器组成，
机械装置：齿轮箱、滚珠丝杠、联轴器以及线性和旋转轴承等

Ø运动控制的原理
定位 ：使被控对象按设定的速度和轨迹运动到达设定位置

运动控制指令讲解
运动控制工艺对象：是对驱动器进行组态、调试、诊断、参数设定、及对闭环控制进行运算等功能，每个运动轴对应有一个工艺对象。

ØMC_Power 启动/禁用轴: 指令块用于实现对运动轴的启用或禁用。

ØMC_Reset 错误确认：
用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”

ØMC_Halt停止轴运行：该指令可停止所有运动并以组态的减速度停止轴，停止时停止的位置未定义，该指令在使用时，必须先启用轴。

ØMC_Home回原点：使用 MC_Home指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。

Mode = 0绝对式直接回原点

Mode= 1 相对直接回原点

MC_MoveAbsolute
      绝对定位：通过该指令，可使轴以某一速度进行绝对定位，绝对定位是以原点为参考点进行定位。

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