PLC编程中的顺序控制指令应用,一文给你讲得明明白白~

PLC工业机器人

本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令，该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制，且包含一系列重复执行的操作时，就可以使用顺序控制指令，这样使程序更清晰，动作过程更好理解，也便于电气设计人员进行程序设计。

顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型，在进行顺序控制的类型讲解之前，我们先介绍顺序功能图，根据顺序功能图能够很清晰的知道各个动作要求及条件是怎样的。

顺序功能图（SFC)是一种真正的图形化的编程语言，对一个顺序控制的问题，不管多复杂，都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚，而且在设计程序的过程中比使用其他语言设计程序时更简单，设计的程序更清晰明了。一个功能图由状态和转移条件以及有向线段等组成，如图1表示：



▲图1 | 顺序控制指令▲

顺序控制分为三种类型，分别是顺序控制流、分散控制流和合并控制流。

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1、顺序控制流

顺序步骤定义明确的过程易于使用SCR段编程。例如，考虑包含3个步骤的循环过程，第三步完成时应返回第一步。应用场景主要有跑马灯，具体顺序功能图如图2所示：



▲图2~图4▲

示例应用跑马灯案例，如图5所示：



▲图5 | 顺序控制流示例▲

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2、分散控制流

在许多应用程序中，一个顺序状态流必须分为两个或多个不同状态流。控制流分为多个控制流时，必须同时激活所有输出流。应用场景主要有自动洗车控制程序，如图6所示；该控制流顺序功能图如图3所示。



▲图6 | 分散控制流示例▲

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3、合并控制流

状态流合并时，在执行下一个状态之前，必须完成所有输入流。顺序功能图如图4所示。应用示例亦然可以是自动洗车控制程序，程序如图7所示：



▲图7 | 合并控制流示例▲

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4、控制流的分支，取决于转换条件

在其它情况下，控制流可能转到任意一条控制流中，具体取决于哪个转换条件先变为真；顺序功能图如图8所示。依然以自动洗车为例理解先决条件控制的使用；如图9所示。



▲图8 | 分支控制流▲



▲图9 | 分支控制流示例▲