【PLC基础知识】200SMART PLC定时器详细介绍

yu shibo

定时器的分类



接通延时型定时器TON和TONR

计时规则

IN条件接通时，定时器开始计时，计时值不断增加直到32767；IN条件断开时，定时器计时值复位为0.
状态位变化规则

计时值小于设定值，定时器状态位为0；计时值大于等于设定值，定时器状态位为1.
TON和TONR的区别

TON非保持型定时器，当条件IN断开后，定时器计时值清零，定时器状态位复位。

TONR保持型定时器，当条件IN断开后，计时值保持不变，当IN再次接通，计时值继续增加，直到增加到32767.
复位方式

条件变化复位

TONR定时器必须使用复位指令来复位定时器，不能像TON非保持型定时器在条件IN断开后自动复位，当然TON非保持型定时器也可以用复位指令来复位。

复位指令能够使计时值和状态位一起复位。

断开延时型定时器TOF

计时规则

IN条件为1时，计时值清零并保持为0；直到IN条件从1变为0出现负跳变（下降沿）后开始计时，直到计时值增加到设定值.注意如果IN条件没有出现负跳变，比如CPU重启后IN条件为0，此时定时器计时值保持为0不变，直到条件从0变为1，再从1变为0时，定时器才会开始计时。
状态位变化

IN条件为1时，定时器状态位为1；

IN条件从1变为0时，计时值等于设定值后，定时器状态位从1变为0.

CPU重启后，IN条件为0，此时定时器的状态位也为0.
复位方式

通过IN条件变化来复位。

使用复位指令来复位。

总结

无论哪种定时器，计时值大于等于设定值时，定时器的状态位都会发生变化。
定时器与扫描周期的关系

定时器计数值和状态位在整个扫描周期中保持不变，只在每个扫描周期开始时被更新。

注意不能在同一个扫描周期中多次调用同一个定时器。
首个扫描周期

在第1个扫描周期，所有定时器状态位复位为0，TON和TOF计数值被清零。设置有断电保持的TONR定时器计时值仍为断电前的值，如果IN条件再次满足，定时器状态位变为1.



定时器的分辨率和设定值

定时器的分辨率

定时器计时变化与扫描周期无关，但程序中使用的状态位与扫描周期有关。分辨率的含义是，计时条件满足时，每经过该分辨率时间定时器计时值会增加1。1ms分辨率的定时器，每1ms定时器计时值会增加1.

类型	分辨率	类型	分辨率
TON/TOF	1ms	TONR	1ms
	10ms		10ms
	100ms		100ms

定时器的设定值

定时器的设定值是定时器状态位变化的依据，无论哪种定时器，计时值大于等于设定值时，定时器的状态位都会发生变化。由此可见定时器的设定值是以分辨率为单位的：1ms，10ms，100ms。

分辨率	1ms	分辨率	10ms	分辨率	100ms
设定值	15	设定时间	12	设定值	16
定时时间	15ms	定时时间	120ms	定时时间	1600ms

设定时间与设定值的转换

先将想要设定的时间换算成ms为单位的数值，再用该数值除以分辨率即可得到定时器的设定值。

实际设定值以s（秒）为单位，定时器分辨率为100ms

1s=1000ms；1000ms/100ms=10.实际设定值是分辨率的10倍，定时器设定值=实际设定值x10就可以让定时器按照设定的秒数工作。例如，设定15s定时时间，15x10=150，将定时器设定值设置为150就代表定时15s。

实际设定值以min（分钟）为单位，定时器分辨率为100ms

1min=60s=60000ms，定时器每100ms计数值增加1，60000ms/100ms=600（60000ms中包含了600个100ms），定时器数值增加到600时，定时器刚好计时1分钟。实际值设定多少分钟，就用设定值x600后作为定时器的设定值即可。如果想设定5min的定时时间，5x600=3000，将定时器设定值设置为3000就代表定时5min。
举一反三

分辨率为1ms，10ms的定时器的实际定时时间和设定值可参考100ms定时器的计算方法计算。
选择分辨率的依据

选择分辨率根本的依据是通过设定时间来做选择

根据需要设定的最短定时时间选择

例如，只需要定时5ms就使定时器状态位发生变化，那就只能选择分辨率为1ms的定时器。如果选择10ms的定时器，至少经过10ms定时器状态位才会发生变化，如果选择100ms，至少经过100ms定时器状态位才会发生变化。

根据需要设定的最长时间选择

由于定时器计时值最大值是32767，因此最长定时时间会受分辨率的设置，分辨率越高，定时范围越小。

类型	分辨率	定时范围	类型	分辨率	定时范围
TON /TOF	1ms	32.767s	TONR	1ms	32.767s
	10ms	327.67s/ 5.46min		10ms	327.67s/ 5.46min
	100ms	3276.7s/ 54.6min		100ms	3276.7s/ 54.6min

根据需要的分辨率选择

如果需要设定14ms，那也只能选择1ms的定时器。不过如此精确的时间最好还是使用定时中断来完成，因为即使定时器状态位按照设定时间发生了变化，也需要等到扫描周期开始时才能够刷新定时器的值。这样就不能以那么精确的时间来执行指令。例如，定时器分辨率为1ms，条件满足开始计时，扫描周期为5ms，当14ms时定时器计时值已经等于设定值，但也得等到第15ms下一个扫描周期开始时才会刷新定时器的状态位。

大多数情况使用定时器时无需考虑的如此精细，100ms分辨率是最常用的。

定时器的编号

SMART的定时器资源是T0-T255，PLC编程软件已经将这些资源按定时器类型和实际分配好了。如下图所示，定时器编号根据所选定时器类型和分辨率来确定。

类型	分辨率	定时范围	定时器编号	类型	分辨率	定时范围	定时器编号
TON/TOF	1ms	32.767s	T32,T96	TONR	1ms	32.767s	T0,T64
	10ms	327.67s/5.46min	T33-T36,T97-T100		10ms	327.67s/5.46min	T1-T4和T65-T68
	100ms	3276.7s/54.6min	T37-T63,T101-T255		100ms	3276.7s/54.6min	T5-T31,T69-T95

注意TON和TOF定时器在程序中使用的编号不能重复。

程序演示

TON接通延时定时器演示


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3066313983831277573
TONR保持型接通延时定时器演示


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3066316384600555523TOF关断延时定时器演示

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3066318927674179589
使用定时器状态位来实现你的控制目标

从TON,TONR,TOF三种定时器中选择一款合适的定时器来实现你的控制目标吧，有的时候需要用TOF定时器实现的功能，用TON定时器配合其他指令也是可以实现的。

总结

以下是200SMART PLC定时器知识点的总结



定时器只是PLC的一个基本功能，但却很常用，可能生活中你也需要一个定时器。