西门子S7-1200/1500PLC工业以太网通信

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西门子S7-1200/1500PLC工业以太网通信


西门子S7-1200/1500PLC通信方式大致分为工业以太网通信和串行通信。工业以太网通信方式有S7通信、PROFINET IO（实时通信）、TCP通信、ISO on TCP通信、UDP通信、MODBUS TCP通信；串行通信有PtP通信、MODBUS 主从通信、USS通信；还有第三方通信CANopen、I/O Link等。


以太网通信的物理层是以RJ45接口连接，串行通信的物理层是以RS485接口连接。


工业通信未来的发展，是越来越往以太网的方向上靠。
▼ IEC标准通信总线

以太网通信所用到的协议群统称为TCP/IP通信协议，具体的协议有IP或ICMP、TCP或UDP、TELNET或FTP、以及HTTP等。这些协议是互联网不可缺少的组成部分。



TCP/IP通信的特点有：1、协议标准是完全开放的，可以供用户免费使用，并且独立于特定的计算机硬件与操作系统。2、独立于网络硬件系统。3、网络地址统一分配，网络中的每一个设备和终端的地址是唯一的。4、高层协议标准化，网络服务可靠、多样。



西门子S7-1200/1500PLC 开放式以太网通信的指令主要的有两个：TSEND_C（建立连接并发送数据）和TRCV_C（建立连接并接收数据）。


1、为了不影响主程序的功能、以及考虑主程序对通信程序的干扰，我们新建立一个“循环中断”OB（组织块）。命名名称、选择编程语言、循环时间（单位ms，S7-1500PLC为us），点击确定。


▼ 新建“循环中断”函数块（FB）

2、在开放式用户通信处选择所需要的指令，插入到程序中。
▼ 插入通信指令

3、新建一个全局数据块，建立一个“通信数组”的数据类型
▼ 新建“数组”数据类型

4、一般常规做法有把数据块的属性中“优化块的访问”取消掉。▼ 数据块属性

5、点击组织块中指令块上蓝色图标开始组态。
▼ 点击组织块中指令蓝色图标开始组态

6、在添加了第二台PLC的情况下，“伙伴”一栏中有PLC2，如是同一个项目下的设备，可以选择它。如不是同一个项目，选择“未指定”。
▼ 组态网络

7、在“设备和网络”中把两台PLC连接起来。
▼ 连接软“PLC”

8、组态连接好PLC后， 子网、地址自动生成。本地站和伙伴站的连接数据栏，点击“倒三角形”选择“新建”，自动生成数据块。

▼ 连接参数组态

9、连接参数组态完成了，接着进行块参数组态，组态完成后，指令块的输入引脚即组态完成。
▼ 块参数组态

本地主站组态完成后，伙伴从站也要同样的进行组态，指令为TRCV_C（建立连接并接收数据），从站的块参数中输入的启动请求一般为“TRUE”。



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