【原创】ABB机器人数据存储类型区别

CONST VAR PERS 区别

1）ABB机器人任何数据都有存储类型，分为常量CONST，变量VAR和可变量PERS



2）常量CONST，即程序内不能赋值

3）变量和可变量程序都能赋值，区别如下

变量-有初值和当前值。在执行打开程序，移动指针到main，移动指针到routine时，变量的当前值会被初始化，即值变为初值

可变量，只有当前值。即任何时候做了修改，其值就修改了。在执行打开程序，移动指针到main，移动指针到routine时，值就是当前值，不会发生变化



4）默认插入的robtarget的存储类型是const，即常量，此时无法赋值（如下图，即使类型选到robtarget还是不显示已经建立的robtarget）



此时，到程序数据，找到这个数据，编辑-更改申明，修改为变量




此时插入赋值语句时，就能找到这个点位了。