ABB机器人双机协同_手动操作协同

机器人及PLC

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手动操作控制机器人协同

R1机器人是主机，R2机器人是从机

1.     设定R1机器人手动操纵页面

使用普通工件坐标系即可。

2.     设定R2机器人手动操纵页面

坐标系：勾选 工件坐标

工件坐标系：选择协同R1机器人坐标系。

3.     手动控制协同

选择到机器人R1（如下图红框中显示，协同状态时两台机器人都被框住），操作R1机器人，R2机器人会在当前姿态自动随行。



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