ABB机器人如何创建数组

工业技术互联

1）什么是数组？
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2）有什么用？
比如创建一个robtarget类型的数组p_array，p_array里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
  MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR


3）哪些数据类型能创建数组

所有数据类型都可以创建数组
4）数组最大几维？
ABB机器人数组最大三维！
5）数组起始序号是0还是1？
是1
6）如何创建
1）程序数据

2）选中类型，比如Robtarget
3）新建，设置名称，维数（这里举例1维），每个维度的元素数量（举例为10）

4）创建完，就有了一个10个数据的p_array，

5）修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了