ABB机器人与西门子 ET200SP IM155-6远程 IO模块的Profinet通讯配置

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>船长最近比较忙，一晃好像距离上次发文都已经快一个多月了，工作忙于KUKA机器人搅拌摩擦焊和ABB机器人搅拌摩擦焊，家里忙于照顾小公主，各位船员久等了......，要是有哪位船员身边有搅拌摩擦的问题可以一起交流学习，当然如果需要搅拌摩擦焊机器人工作站的，那船长请您来喝茶详聊

搅拌摩擦焊介绍：     英国焊接研究所（TWI）于1991年发明的新型固相连接技术；焊接领域近三十年最重大的技术突破，被誉为“最具革命性的焊接技术”；同时期的专利技术中，最快得到如此广泛的工业应用。利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接工艺方法称为搅拌摩擦焊接（Friction Stir Welding，FSW）。


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