LabVIEW HALCON图像处理入门教程

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LabVIEW HALCON图像处理入门教程-视频介绍（1）

LabVIEW HALCON图像处理入门教程-视频介绍（2）

介绍《LabVIEW Halcon图像处理入门教程》的小视频，分2段。《LabVIEW Halcon图像处理入门教程》现已更新为第二版。修正了部分内容，增加了4个实例共9个完整实例。文档总页数由原来的750页增加到1300页。22万字，文档总大小500M。
从作者多年的使用经验以及机器视觉行业内同行反馈来看，NI Vision有些功能的性能还是比较欠缺的，如一维码/二维码的读取、字符识别、几何匹配等。在这些场景下的项目，可能图像质量差一点，就无法读取或识别了。但是同样的硬件条件得到的同样图片，在Halcon中则可以轻松处理。因此，有些项目要想得到稳定的效果，还是要切换到Halcon的库中进行处理。 Halcon本身的介绍，本教程就不详细介绍了，网上的介绍资料很多，可自行搜索了解。Halcon的图像处理库，可以说是目前商业领域比较强大的图像处理软件。但是因为其主要是针对文本编程环境的，所以大部分的教程、资料等，都是面向C++/C#/.NET/VB之类的文本编程语言。当然，也有一些简单的介绍LabVIEW的，不过都不全面，只是几个简单的使用，相互转来转去的。 创作本教程的初衷，是出于对NI Vision的性能不足，从而转换调用Halcon库来做核心的图像处理，将介绍LabVIEW与Halcon联合开发一些图像处理程序的方法和步骤。因为作者也没有太多Halcon开发的经验，所以只是简单介绍一些Halcon的基本操作以及有限的几个示例，以求打通LabVIEW与Halcon联合开发的壁垒。更多偏向于和作者一起学习，掌握 LabVIEW调用Halcon开发图像处理程序的方法和步骤。对于Halcon中大量的库函数的介绍以及实际项目的实现，本教程则无法满足这个要求。市面上也有一些Halcon方面的作者，创作了相关的教程，可以参考相应的教程。就算法本身来说，用法大概是相通的，只要会了一些LabVIEW中Halcon算子的调用与开发，入门了，那其他函数也是相同的使用方法，再尝试其他的项目也就容易了。 LabVIEW调用Halcon，主要的方式有两种。一种是使用HDevelop集成开发环境开发好相应的脚本程序，测试测量的函数算法、参数设置等，均在此脚本里。然后使用LabVIEW直接调用这些脚本即可完成任务。HDevelop集成开发环境，有点类似于NI VBAI，使用VBAI编写好脚本，也是可以在LabVIEW中调用脚本的。这种方法的好处是，LabVIEW调用简单，通常通过调用hdevenginedotnet.dll动态库；不足之处则是处理过程中使用的算子无法在LabVIEW中调整，必须要借助HDevelop集成环境，而且要安装Halcon；另外调用脚本函数，也分为本地函数hdev和外部函数hdvp两种方法。本地函数调用简单一些，但是这种方法不能设置参数。而外部函数调用复杂一些，但是可以设置参数。所以，如果要在LabVIEW中使用，则需要调用外部函数。另一种方法，则是利用LabVIEW中的.NET函数节点调用Halcon的DLL中对.NET的编程接口。这种方法的好处是，可以调用所有Halcon中的函数，选择需要的测试测量步骤，并且可以自由的增减算子调用，在LabVIEW平台中编程灵活度要大的多。这种方法主要调用的是halcondotnet.dll这个动态链接库，所以只需要有可正常运行的halcondotnet.dll文件即可，可以不需要安装Halcon即可进行图像处理程序的开发。也不需要再学习HDevelop集成开发环境。当然，对于初学者，可能还是要安装好Halcon，能会HDevelop集成开发环境更理想，因为有些图像处理实现的过程方法，调用的函数，参数的设置，还是需要在此环境中验证的，直接在DLL中调用，因为函数实在太多，有时也会摸不着头脑。这也是这种方法的缺点，就是需要开发者对Halcon的函数有一定的了解，知道常规的图像处理需要使用什么函数、参数的大概范围与意义，否则就需要查询Halcon的开发手册中相关函数的参数意义与使用方法。不过这种要求，即使NI Vision初学者，也是需要查看开发手册查看函数的参数与使用方法，演示例子之类的。对于老司机，那当然就不算什么缺点了。对于本教程，主要介绍的是后面一种方法，即调用halcondotnet.dll文件来完成图像处理的任务（主要是使用这个库文件，如果要使用Halcon驱动相机采集图像，还需要相机驱动文件，这个在后面介绍要用到时再介绍）。而调用HDevelop脚本的方法，本教程的第一版没有介绍；第二版中有涉及到本地函数hdev和hdvp外部过程的调用方法介绍，并加了一些实例进行介绍。