AB PLC | LOGIX5000控制器与MICRO820/850以太网通信

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前言：近段时间事情比较多，无法及时更新文章，希望大家理解。在以前的文章写过Logix5000控制器之间，以及Logix5000控制器与MicroLogix控制器通过以太网通信，还差一个系列，那就是与Micro800系列的通信，那今天通过CompatLogix 1769-L18ER与Micro820为例，把这方面补充上。

01

测试环境

1. 操作系统：Windows 7 旗舰版 SP1 64位

2. 编程软件：CCW V12.00.00中文开发版

3. 编程软件：Studio 5000 V32.00.00中文专业版

02

硬件环境

1. 控制器分别为：Micro820和CompactLogix 1769-L18ER，使用网线直连，当然也可以用交换机连接.


2. Micro820的IP地址为：172.16.10.199，子网掩码255.255.254.0


3. 1769-L18ER的IP地址为：172.16.10.200，子网掩码255.255.254.0

03

在COMPACTLOGIX端

编程实现通信

1. 中型控制器CompactLogix与小型控制器Micro820通过EtherNet/IP以太网通信交换数据，可只在任意一端编程，另一端建立标签即可现实，先来看看只在CompactLogix端编程是如何实现的。在编程软件CCW中，组态好硬件，再创建2个全局变量，TO_CML和FROM_CML，数据类型均为REAL，维度[0..9].


2. 打开Stduio 5000 V32中文版，组态好硬件，在控制器标签中，创建4个标签：

MSG_read_from_Micro820，数据类型为MESSAGE

MSG_write_to_Micro820，数据类型为MESSAGE

Rd_Data，数据类型为REAL[10]

Wr_Data，数据类型为REAL[10]

3. 从创建的标签中，可以得出双方交换的数据为：

TO_CML(Micro820)       ----> Rd_Data(1769-L18ER)

FROM_CML(Micro820)  <---- Wr_Data(1769-L18ER)

4. 在Studio 5000中编写与Micro820交换数据的通信程序，使用指令MSG.



5. 发送数据到Micro820的MSG指令，其中配置和路径详见下图，其中路径为：2,172.16.10.199


6. 接收Micro820数据的MSG指令，其中配置和路径详见下图，其中路径为：2,172.16.10.199


6. 将CCW和Studio 5000项目分别下载到Micro820和1769-L18ER控制器中，在线测试，从下图的结果看，双方数据交换成功.


04

在MICRO820端

编程实现通信

1. 在第3段内容中测试了只在CompactLogix中编程实现通信，下面来看看只在Micro820编程如何实现通信，首先在Studio 5000中创建2个标签Rev_fr_Mic820，Send_to_Mic820，数据类型为SINT[10].


2. 在CCW中编写Micro820发送数据到1769-L18ER通信代码，需使用MSG_CIPSYMBOLIC(通用工业协议符号消息)指令，并在全局变量中创建指令引脚对应的标签，另外该指令的引脚IN需要为上升沿触发，故用定时器编写一个1S脉冲用于触发MSG_CIPSYMBOLIC通信指令.


3. 在全局变量中，对发送指令引脚标签进行初始化赋值，其中主要参数：

Send_SymbolicCfg.Service，配置为1(发送数据)

Send_SymbolicCfg.Symbol，配置为Rev_fr_Mic820[0]  (1769-L18ER接收Micro820数据的标签)

Send_SymbolicCfg.Count，配置为10  (发送数据的数量)

Send_SymbolicCfg.DataType，配置为194  (发送的数据类型为SINT)

Send_TargetCfg.Path，配置为4,172.16.10.200  (4=端口号，172.16.10.200为1769-L18ER的IP地址)

4. 在CCW中编写Micro820接收1769-L18ER数据通信代码，同样使用MSG_CIPSYMBOLIC指令和上升沿触发，全局变量中创建指令引脚对应的标签.



5. 在全局变量中，对接收指令引脚标签进行初始化赋值，其中主要参数：

Receive_SymbolicCfg.Service，配置为0  (接收数据)

Receive_SymbolicCfg.Symbol，配置为Send_to_Mic820[0]  (1769-L18ER发送到Micro820的数据标签)

其余参数和发送指令参数相同

6. 在线测试，双方互发数据，均能正确接收，说明CCW通信代码以及参数设置正确.



7. 本例通信参数初始化，其中Send_SymbolicCfg.DataType或Receive_SymbolicCfg.DataType，发送或接收的数据类型，均以十进制代码来表示，详见下图.



结语：综上所述，本文详细介绍了CompactLogix系列与Micro820以太网通信，可在任意一端开发程序来实现，从实现的复杂程度而言，在CompactLogix端编程相对简易些，不过也要根据实际情况选择。另外，本文内容同样适用于ControlLogix系列，以及Micro850，感兴趣的朋友可自行测试.