AB PLC | Studio 5000之详解计时器指令

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前言：关于Studio 5000编程指令的用法，我原本计划是少写的，原因很简单，因为在指令集里面都有非常详细的说明和举例，只要静下心来好好看看就能明白的，但最近一些朋友也会问及指令的用法，比如计时器指令，说根据找不到T1、T2，怎么编程啊？一时，想起十年前，当初的我，不也是有这样的疑问吗。接触AB PLC之前，很多朋友搞的不是三菱，就是西门子，所以才有了上面的故事。那么，今天，我也重温一下看似简单、却常用的计时器指令，献给当初我，以及现在刚接触AB PLC的你。

01

测试环境

1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位

2. 编程软件：Studio 5000 V32.00.00中文版

3. 仿真软件：Studio 5000 Logix Emulate 32.00

02

计时器指令

1. LOGIX5000控制器编程软件RSLogix/Studio 5000计时器指令，一共6个，可使用梯形图、功能块图、结构化文本编程语言进行编程，详见下图.


2. 从上面图表可以看出，TON和TONR、TOF和TOFR、RTO和RTOR功能完全相同，只是前者只能使用梯形图，后者适用于功能块图或结构化文本编程.

03

梯形图

使用计时器指令

1. 前面已经介绍了适用梯形图编程的计时器指令，有三个，分别为TON、TOF、RTO，在使用这三个指令之前，需要先创建标签，数据类型为TIMER，本文创建了一个名为ld_Timer的计时器标签，当然名称随意，只要符合规则即可.


2. 数据类型为TIMER的计时器标签，为结构体标签，每个元素都是独立的标签，在程序开发时，均可直接使用，关于计时器每个元素的详细含义，详见下图.


3. 接通延时计时器TON指令，预设3000ms

当myBool=0时，计时器处于初始状态

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC=0

当myBool从0变为1时，计时器开始计时

ld_Timer.EN=1,  ld_Timer.TT=1

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC变化

当myBool=1且ld_Timer.ACC=3000时

ld_Timer.EN=1,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=1,  计时器完成计时

当myBool从1变为0时，计时器又回到初始状态

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC=0

4. 关断延时计时器TOF指令，还是使用ld_Timer这个标签，预设5000ms

当myBool=0时，计时器处于初始状态

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC=0

当myBool从0变为1时，计时器的状态

ld_Timer.EN=1,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=1,  ld_Timer.ACC=0

当myBool从1变为0时

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=1

ld_Timer.DN=1,  ld_Timer.ACC变化

当ld_Timer.ACC=5000时

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=0

5. 保持型接通计时器RTO指令，继续使用ld_Timer这个标签测试，预设10000ms

当myBool=0时，计时器处于初始状态

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC=0

当myBool从0变为1时，计时器开始计时

ld_Timer.EN=1,  ld_Timer.TT=1

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC变化

当myBool从1变为0时

ld_Timer.EN=0,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=0,  ld_Timer.ACC保持当前值

当myBool再次从0变为1时，计时器又开始计时

ld_Timer.EN=1,  ld_Timer.TT=1

ld_Timer.DN=0，ld_Timer.ACC在上次基数上累加

当ld_Timer.ACC=10000时，

ld_Timer.EN=1,  ld_Timer.TT=0

ld_Timer.DN=1

这时，即使myBool=0时，

ld_Timer.DN仍保持为1

6. 针对保持型接通计时器RTO完成计时后的状态，如果需要恢复初始状态(TT、DN、ACC等均为0)，这时需要使用RES复位指令，另外两个计时器TON、TOF，也是用RES清零复位.



7. 计时器的预设值，以1ms为时基，比如要计时5秒，则需要赋值5000，可以直接在指令里面填写数值，也可以使用MOV指令赋值，另外，计时器的累加值.ACC，可以用来编程，和其他标签的一样.



04

功能块图

使用计时器指令

1. 如果要在FBD(功能块图)中使用计时器，则使用TONR、TOFR、RTOR这三个自带复位的计时器指令，使用之前，需创建数据类型为FBD_TIMER的标签，本文为fbd_Timer.


2. 新创建一个FBD程序，本文为FBD_TIMER.


3. 打开FBD_TIMER程序，在指令导航栏，找到计时器/计数器，本文选择TONR指令，如何使用，详见下图，也请自行测试，另外两个指令TOFR、RTOR用法类似，本文不再累述.


4. 如何编写FBD程序，以及如何监控FBD里面的标签，请详见这篇文章《RSLogix/Studio 5000之FBD编程》

05

结构化文本

使用计时器指令

1. 要在ST(结构化文本)中使用计时器，也是使用TONR、TOFR、RTOR这三个自带复位的计时器指令，使用之前，需创建数据类型为FBD_TIMER的标签，本文为st_Timer.


2. 新创建一个ST程序，本文为ST_TIMER.


3. 打开ST_TIMER程序，输入相应的代码，详见下图，另外两个指令TOFR、RTOR用法相同，本文不再展开了.


4. 如何编写ST程序，请详见这篇文章《STUDIO 5000之结构化文本编程》.

结语：综上所述，本文介绍了Studio 5000编程软件6个计时器指令的详细使用，用三种编程语言来阐述，虽然只是单纯的讲解了指令本身的用法，这个不是重点，重要的是使用的方法，而且，指令都不是独立的，指令均是为控制逻辑以及工艺要求服务的。所以，建议新接触AB PLC的朋友，多动手练练指令、多测试其用法，不以善小而不为。

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【AB PLC工作室】

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