AB PLC | STUDIO 5000编程之JSR、SBR、RET指令

biqinghua

前言：在程序代码中，JSR指令的用途是在例程中调用其他例程。有时，一些朋友在子例程中编好程序后，忘记在主例程使用JSR调用该子例程，就会出现“明明有输入信号，怎么没有输出信号？”的情形。不过，这不重点，今天要讲的故事是：JSR和他的两个小伙SBR、RET如何仗剑走天涯。

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情景设定

1. 某项目，需要采集2个仪表设备的数据

超声波液位计LT101，最大量程15m

电动调节阀TV202，最大开度100%

2. 控制系统主要物料清单

CPU模块：1769-L18ERM-BB1B，1台

模拟量输入模块：1734-IE4C，1台

3. 仪表设备接线

LT101-->1734-IE4C第1个通道

TV202-->1734-IE4C第2个通道

02

开发环境

1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位

2. 编程软件：Studio 5000 V32.00.00 中文版

3. 通信软件：RSLinx Classic Gateway 4.11.00

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硬件组态

1. 打开32中文版编程软件，点击“新建项目”


2. 选择1769-L18ERM-BB1B控制器，填写项目名称，本例为：mySBR



3. 根据“情景设定”，本项目需要扩展一个模拟量输入模块，所以扩展I/O的数量选择1个.



4. 进入到开发环境，按照下图顺序，新建一个模拟量输入模块1734-IE4C.


5. 在模块“配置”选型里面，将工程下限设置为0，工程上限设置为30840，电流范围使用默认的4-20毫安，即4mA--0，20mA--30840.


04

编写程序

1. 新建一个用户定义数据类型：UDT_Analog_Data，详细标签，见下图.


2. 在控制器标签域里，新建3个标签：AnalogData、LT101、TV202，数据类型均为UDT_Analog_Data.


3. 在连续型任务里，新建2个例程：AnalogScale、AnalogData.



4. 在例程AnalogScale编程程序，代码如下：



本例程，使用到了3条指令：1）SBR指令：输入参数--AnalogScale2）RET指令：返回参数—AnalogScale


3）CPT指令：把1734-IE4C电信号转换为数字信号



5. 在例程AnalogData编程程序，代码如下：



对比分析LT101与TV202数据处理程序：均使用到了JSR指令，且Routine名均为AnalogScale，不同的是输入参数、输出参数。


6. 最后，在主例程中使用JSR指令调用子例程AnalogData



7. 使用RSLinx Classic建立通信路径，下载程序，在线且处于运行模式.



8. 同时按住ALT+3调出监控窗口，填入LT101和TV202的原始数据值、工程量单位后，就可以监视数据了：液位计LT101实时液位为7.29m，调节阀TV101的实时开度反馈为90.79%.


05

指令详解

1. 通过上面的程序，对JSR、SBR、RET指令有了直观的了解，具体看看这3条指令的详细说明，见下图.



2. 注意事项：使用带有参数的JSR指令时，其参数的数据类型必须与SBR、RET指令的参数的数据类型一致，否则容易出错。如本文的：LT101、TV202与AnalogScale数据类型相同，均为UDT_Analog_Data.


3. SBR指令必须在0 Rung(梯级)开始处，否则程序无法通过编译.



4. 更多指令详情，请参考官方《LOGIX5000控制器通用指令参考手册》，发布号：1756-RM003S-ZH-P，中文，2018年.

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代码资料

如果，您需要以下资料：1. 本文程序源代码《mySBR.ACD》，AB PLC工作室出品，2019年.2. 《LOGIX5000控制器通用指令参考手册》，官方出版，2018年，中文.3.  请加工作室【技术客服】微信：oness918

结语：综上所述，使用SBR和RET指令的例程，类似封装同一功能、同一逻辑运算的功能块，可使用带参数的JSR进行调用，输入相应的参数，就能得到相应的处理结果。该功能可以广泛地应用到同一类型的设备控制、数据处理、逻辑功能等等。

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【AB PLC工作室】