两个S7-200 SMART PLC之间Modbus RTU通信典型案例分享(请关注、收藏、分享给您的同事朋友)

博途之友

各位同仁：大家好

      西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。



注意：

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 CM 01 信号板有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3. Modbus RTU 主站指令库可以同时应用于CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 CM01 信号板，此时集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信号板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一个主站则不做区分。

使用 Modbus RTU 主站指令库，读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。

实现Modbus RTU通信，要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中的程序功能块实现的。

Modbus RTU从站指令不能同时用于 CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 可选 CM 01 信号板。

Micro/WIN SMART Modbus RTU从站指令库，库中包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。



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PLC_1做主站，CPU硬件采用SR30 CPU，IP地址为：192.168.0.1；

PLC_2做从站，CPU硬件采用ST30 CPU，IP地址为：192.168.0.2；


任务要求：

PLC_1 MBUS_MASTER从VB0开始的10个字节写入PLC_2 MBUS_SLAVE中VB0开始的10个字节中

PLC_1 MBUS_MASTER从VB10开始连续10个字节读取PLC_2 MBUS_SLAVE的VB10开始的10个字节的数据。

即：

PLC_1主站                                PLC_2从站

VB0-9           <---读取-------        VB0-9

VB10-19       ------写入------->    VB10-19

以下是详细编程过程：

第一步：先编写PLC_1客户端的程序：

1、点新建创建新项目名称，保存该项目，添加CPU。



2、编写MODBUS_RTU主站程序：







3、定义库指令存储器地址区域



4、创建用于调试验证通信是否正确地写数据区与读数据区状态图表



至此：PLC_1主站通信程序编程完毕。

第二步：编写MODBUS_RTU从站程序：

1、点新建创建项目，保存项目，选择CPU。



2、在主程序中编写通信程序：





3、指定库指令运行所需要的存储器区域地址



4、验证MODBUS_RTU从站接收或发送给MODBUS_RTU主站的数据，从而验证通信是否正确的状态图表



至此：PLC_2MODBUS_RTU从站程序编写完毕：

第三步：分别对PLC_1主站与PLC_2从站进行编译，保存，下载

第四步：在线调试验证通信是否正常，是否实现任务要求：



通过调试验证：

PLC_1 MODBUS_RTU主站从VB0-9的10个字节（五个字）写入PLC_2 MODBUS_RTU从站VB0-90的10个字节（五个字）中，写入正常。

PLC_1 MODBUS_RTU主站从VB10-19连续10个字节（五个字）读取PLC_2 MODBUS_RTU从站的VB10-19的10个字节（五个字），读取正常。

从而证明以上编程、组态、调试是正确的。

关于两个200 SMART PLC之间的Modbus RTU通信典型案例编程调试完毕。

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