【智】200SMART与200PLC之间MODBUS主从通讯多个读写指令轮询详解

水煮PLC

大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。



今天小智给大家分享一个FOR循环嵌套间接寻址异或运算案例，如果大家看程序有些困难，不妨先来复习下前面给大家分享一些知识点，方便大家理解程序。

FOR-NEXT循环指令

FOR-NEXT循环指令是有由FOR循环开始指令和NEXT循环结束指令组成，主要用于某程序段需要执行一定次数的情况下，那么反复执行的程序段落，就称为循环体。

（1）FOR循环开始指令：用来标记循环体的开始，有3个数据输入端：

INDX： 存放循环体执行的次数，数据类型为字

INIT： 循环次数初始值

FINAL：循环次数结束值

（2）NEXT循环结束指令:标记循环体的结束。

FOR和NEXT必须成对使用，在FOR和NEXT之间构成循环体。当允许使能输入EN有效时，执行循环体，首先将循环初值(INIT)装入INDX，然后每执行1次循环体，INDX自动加1，并且与结束值相比较，如果INDX大于FINAL，则循环结束。例如，设定循环初始值INIT为1，结束值FINAL为10，使能输入有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，执行第一次循环体，INDX当前计数值加1，直到执行10次，当前计数值也增加到11，此时系统终止循环。在S7-200中，循环指令允许嵌套使用，最大嵌套深度为8层。FOR和NEXT循环体内部可以再含有FOR、NEXT循环体，称为循环嵌套。 每次使能输入重新有效，指令自动将各参数复位。

间接寻址

（1）间接寻址： 间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其它存储区的地址。只能用V存储器、L存储器或者累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）作为指针，AC0只能存入指针变量中的数值，不能做指针。要建立一个指针，必须以双字的形式，将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以作为参数传递到子程序中。

&为取地址符号。

*为取值符号，即指针符号

我们可以把间接寻址中指针可以理解为酒店房间的房卡，酒店的房间是实际的物理地址，物理地址就是房间的房间号，客人可以看作是房间的值，那么客人入住酒店只需要在前台办理房卡，房卡上面写有入住酒店的房间号，房卡指向具体的房间地址，客人只需要用房卡打开具体的房间就可以入住了，如果需要更换房间，也只需要在前台更换房卡上面的房间号就可以入住对应的房间了。

（2）建立指针：建立指针时必须用双字传送指令MOV_DW将需要间接寻址的存储器地址送到指针中。

（3）用指针存取数据：指令操作数前面加*符号，表示该操作数为一个指针。指针可按字节，字，双字存取数据。指针指向存储区地址的值。

（4）指针偏移：如果要连续存取指针所指向的数据时，由于指针是32位的数据，应使用双字指令来修改指针值，修改指针时可用双字加法指令和双字自加一指令。但需要注意，存取字节时，指针值加1，存取字时，指针值加2，存取双字时，指针值加4。

异或指令

异或：是二进制数据的运算法则，如果是非二进制数据先转换成二进制数据再进行异或运算，其运算原则是两个二进制数据的对应位相同为0，不同为1。

程序如下图所示：



I0.0和I0.1组合用来操作FOR循环2级嵌套，I0.1接通后循环体执行8次，VW0自加1执行8次等于8，I0.0接通后，循环体再执行10次，VW0结果等于80。

I0.2接通后，VB10赋初始值0，将VB6的地址送到累加器AC1建立指针，同时建立循环体，循环体的内容是让VB10与VB6、VB7、VB8、VB9分别进行异或运算，每进行一次异或运算后把结果放到VB10中，VB6、VB7、VB8、VB9需要分别写入二进制数据2#00000011、2#00001100、2#00110000、2#11000000，异或之后的VB10结果为2#11111111。

实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加验证。如果大家看了小智的文章后有所收获，可以分享更多的朋友。