西门子S7-1200/1500PLC中深度解析PID(3)

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【PID Compact 自整定功能】

（1）自整定意义：PID 控制器能否正常运行，需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置。由于每套系统都不完全一样，所以，每套系 统的控制参数也不相同。用户可通过参数访问方式手动调试，在调试面板中观察曲线图后修改对应的 PID 参数。也可使用系统提供的参数自整定功能，PID 自整定是按照一定的数学算法，通过外部输入信号，激励系统，并根据系统的反应方式来确定 PID 参数。

[自整定功能界面]



（2）S7-1200 /1500 提供了两种整定方式，预调节、精确调节。可在执行预调节后再进行精确调节，获得最佳 PID 参数。

1.预调节（主要用于基本 PID 调节）

启动预调节的必要条件：

1.已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。

2.ManualEnable = FALSE 且 Reset =FALSE

3.PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”

4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

5.| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |

6.|设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |

预调节：利用输出值的跳变启动预调节过程



2.精确调节（主要用于进一步精细 PID 调节，精确调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。使得效果更好）

启动精确调节的必要条件：

1.已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。

2.ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE

3.PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。

4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

5.| 设定值 – 过程值 | < 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |



建议：一般自整定方式是先用预调节功能进行粗调，完成后把 PID 参数上传， 然后再用精确调节进行细调，完成后把更细化的 PID 参数上传。

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