PLC控制伺服/步进电机循环定位如何编程？

慧通工控

控制要求：
①按下回原点按钮，设备开始回原点
②回完原点后，按下启动按钮，往复在0-50mm位置

组态步骤省略
Ø两点往复程序（方法二）
程序段1是实现轴的使能，只有使能了才能实现定位

程序段2是实现轴的回原点功能，按下启动后，MW2的值为1，按下停止后则为0，使用不同的值来实现不同的功能

程序段3是判断状态步的值等于1时，调用绝对定位指令 ，将位置数据和速度数据填写好，然后延时一段时间触发定位指令，定位完成后，完成位M0.4则会接通，接通了之后延时一段时间将状态步骤的值修改为2。
注意：这里的定位触发一定要延时，否则会出现无法循环的现象！初学者往往容易犯这个错误找不到原因，当然您也可以错开扫描周期，关于错开扫描周期的方法在之前的文章中已经写了，大家可以参考。

程序段4和程序段3类似，分析过程也差不多，所以在这里就不再赘述了！

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