三菱PLC的定时器种类和用法详解:你一定要掌握的知识

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三菱PLC的堆栈令：你知道它们的秘密吗？

256个特殊继电器，让你对三菱PLC有全新的认识！

01
本节重点
三菱PLC定时器

三菱PLC是一种广泛应用于工业自动化和控制领域的可编程逻辑控制器，它具有高性能，高可靠性，高扩展性，高兼容性等优点。三菱PLC的定时器是一种重要的编程元件，它可以对时间进行控制和计算，实现各种延时，计时，振荡，星三角转换等功能。

什么是定时器？

定时器是一种用于对时间进行控制和计算的编程元件，它可以根据设定的时间或条件来控制输出的开关或执行其他操作。定时器有两个基本参数：设定值和当前值。设定值是指定时器的目标时间，当前值是指定时器的实际时间。当当前值达到或超过设定值时，定时器的触点会发生变化，从而控制输出或其他元件的动作。


定时器有不同的类型和功能，根据其工作方式，可以分为通用型定时器和积算型定时器；根据其时钟脉冲，可以分为100ms定时器，10ms定时器，1ms定时器等；根据其编程语言，可以分为梯形图，指令表，SFC，ST等。下面我们将分别介绍这些定时器的特点和用法。
通用型定时器


通用型定时器又称非积算型定时器或常规定时器，它的特点是当驱动信号断开时，定时器会自动复位，当前值清零，触点恢复初始状态。


通用型定时器有两种时钟脉冲：100ms和10ms。
100ms定时器的编号为T0~T199，共200个，定时范围为0.1~3276.7s；
10ms定时器的编号为T200~T245，共46个，定时范围为0.01~327.67s。


通用型定时器的编程语言有梯形图，指令表，SFC，ST等，可以根据不同的应用场合选择合适的语言和方式。


通用型定时器的编程方法如下：
在梯形图中，定时器作为线圈处理，用OUT指令设定定时时间，格式为TnKn，其中n为定时器编号，K为设定值。
定时器的实际定时时间为Kn乘以时钟脉冲。例如，OUTT20 K20表示定时器T20的定时时间为20×100ms=2s。定时器的触点作为接点处理，可以放在任意位置，格式为Tn，其中n为定时器编号。
定时器的触点有两种类型：瞬时触点和通电延时触点。瞬时触点表示当定时器线圈得电时，触点立即动作，无论定时时间是否到达；通电延时触点表示当定时器线圈得电后，经过定时时间后，触点才动作。
在ST中，定时器作为函数块处理，用TON指令设定定时时间，格式为TON(IN:，PT: , Q:)，其中IN为定时器的输入动作条件，PT为设定值，Q为定时器线圈动作。


三菱PLC的定时器实例


为了更好地理解和掌握三菱PLC的定时器的使用方法，我们来看一个实例。假设我们要用三菱PLC来控制一个电机的启动和停止，要求如下：
- 当启动按钮按下时，延时5s后，电机启动；
- 当停止按钮按下时，延时3s后，电机停止；
我们可以用以下的梯形图来实现这个功能：

这就是三菱PLC的定时器的一个简单的实例，你可以用GXWorks2软件来模拟和验证这个程序的运行效果，也可以用其他的定时器类型和指令来实现类似的功能。

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