PLC电源瞬停引起输入/输出状态指示全无的故障

PLC工业机器人

>关键词：PLC、接触器、匝间短路
通常PLC输入电源电压选择较宽，如三菱PLC输入电源额定电压AC100~240V/50~60HZ，电压允许波动范围AC85~264V；DC12~24V，电压允许波动范围DC10.2~28.8V。
一般在使用PLC控制器时，对于交流电源型，其输入电源电压是由控制变压器提供110V或220V；而对于直流电源型，其输入电源电压是由开关电源提供24V。
一台使用了三菱FX1N-40MR的PLC的专机，PLC输入电源是由200VA控制变压器提供的110V，其电源电压同时也提供给接触器控制电路。
接触器控制电路是有一只CJX1-45（控制主轴）、六个CJX1-16（工作台快慢正反、主轴横梁上下），PLC的输出直接驱动交流接触器。
循环工作过程：按下循环启动→工作台快速向前→档块压下快转工行程开关→工作台由快转工的同时主轴接触器动作，主轴旋转。→加工尺寸到位，档块压下工转快退行程开关→工作台由工转快退→档块压下行程开关（与快进转工进同一开关）→主轴接触器断电，主轴停止。→档块压下原位行程开关→工作台停止。
故障现象：当档块压下快转工行程开关后，工作台工进接触器与主轴接触器同时闪吸脱开，工作台与主轴都停止了运行。PLC电源、运行输入、输出状态指示全无。但PLC的电源与运行指示在几秒后慢慢亮起。而输入、输出状态指示还是没有。又PLC未有出错指示。

诊断与处理：从故障现象来看，应该是PLC电源短时失去电源，其时间超过了三菱PLC允许瞬停时间（10ms以下瞬时停电可继续运行）。在电源正常后PLC输入、输出状态指示仍无；需要切断电源且等待几分钟后上电，PLC输入、输出状态指示就会正常，这应该是PLC内部开关电源自身保护引起的。
而PLC失去电源是因工进接触器与主轴接触器同时吸合产生的，排除控制变压器容量小原因（老设备），观察其外部完好，测量输出电压为115V，正常。怀疑工进接触器或主轴接触器线圈有匝间短路。在吸合时使控制变压器输出电压下降较多（万用表的反应灵敏度较低，无法得出具体数值，指针则是微动了一下），应该是低于PLC电源电压允许波动范围的下限85V了。先断开工进接触器线圈回路，上电运行，故障依旧。表明工进接触器线圈完好。断开主轴接触器线圈回路，上电运行，故障消除。显然主轴接触器线圈存在匝间短路。拆下接触器剖解后发现其线圈已变色，且有点焦味。
更换主轴接触器，上电运行，故障消除。
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