动画演示PLC实例！三菱FX3U PLC与步进驱动器实物控制接线图

loveplc

三菱FX3U系列PLC，三菱品牌PLC是如何与步进驱动器接线的呢，为了让大家能更加直观的学习，同样会有接线动图展示。

一、步进驱动器控制要求

当按下启动按钮X0时，步进电机正转一圈，停顿2秒，再反转1圈后停止！

二、所需物料

开关电源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V

PLC（晶体管）：FX3U-16MT/ES-A，集电极输出

步进驱动器：支持集电极，脉冲+方向形式

步进电机：二相混合式

动态图：

静态图：

注意：电阻R需要根据实际情况选择，需要计算驱动器的电阻，一般兼容5V~24V的内置了700欧姆的电阻，但严格意义上需要凑够2K电阻，所以需要再加上1K电阻，这样可以有效的防止丢脉冲，增加抗干扰能力！

三、步进驱动器PLC程序

启动程序：

步进电机正反程序：

延时反转程序：

延时正转程序：