怎么用Siemens PLC S7-1200控制电机启停

海亿技术

最近，PLC学习交流群中的好几个小伙伴们在寻找博途的案例，而且想要源代码参考学习。博主对于这些要求表示充分的理解，想当年刚入门不久，也急切的需要一些项目的代码借鉴研究一番。所以，这篇安排~

一、项目需求描述：1. 我们需要建造一台非标设备，该设备有5台功能各异的电机；
2. 对这5台电机编号（比如1~5或者a~e）需要实现它们的随机间隔启动；
3.输入信号可以定义5个开关分别对应不同的电机，选择的顺序决定电机启动的顺序；比如先选择开关3，则3号电机最先启动，依此类推；未选择的开关对应的电机则不启动；
4. 按触摸式启动按钮，电机按之前选择的顺序间隔启动，间隔时间为5秒
5.按下停止按钮，所有电机停止。

二、硬件选型：1.西门子S7-1200PLC ：S7-1214CDC/DC/DC
2.按钮2个，选择开关5个，控制电机的中继5个
熟悉EPLAN的小伙伴们（尤其是EPLAN学习交流群的小伙伴们），脑海中的电路图是不是自动生成好了呢？第一个完成设计的小伙伴可以把作品发到群里并@博主，如果准确无误，群主发红包以示鼓励可好

（仅限当日有效哈哈）

三、软件环境：TIA博途V16 / V17

四、程序编写及思路：为便于后期修改，我们把程序做成一个FB块，并定义形参，将来在主程序调用赋值实际I/O点，如图：

并建立了一些中间变量，特别是一些数组变量，来完成程序逻辑，方便做循环控制：

接下来我们开始写程序：
为了方便做循环调用，建立一些数组变量，跟输入的形式参数做简单对应：

然后对所有标志位初始化，特别的是要对定时器做初始化，停止程序同理：

之后做编号程序，用FOR循环和数组简化重复程序量：

继续写电机判断编号动作程序，同样使用FOR循环简化重复程序：

程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数：

最后程序块在主程序调用，赋值实际I/O点：

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