巧用PLC扫描原理实现单按钮控制N台电机

工控教练

学PLC我们如果不了解PLC的扫描过程以及工作原理是很难合理巧妙的编写PLC程序。PLC的工作过程是从上至下，从左至右，逐行扫描，统一输出。最后是把输出结果输出至外围端子上。
下面通过一个简单的案例进行练习，有助于更深刻的理解其位逻辑指令的含义。示例控制要求描述:
单按钮控制四台电机逆序启动、顺序停止；下图所示要求每次按下按钮启动一台电机，启动顺序为4-3-2-1；四台电机全部启动后，再每按一次按钮停止一台电机，停止顺序为1-2-3-4；当按下急停按钮，所有电机全部停止。
         

顺启逆停示意图
IO地址定义：
根据控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。

符号名称	地址	符号名称	地址
启停按钮	I0.0	三号电机	Q0.2
一号电机	Q0.0	四号电机	Q0.3
二号电机	Q0.1

PLC接线图：
如下图所示为本例中的PLC接线图，在本例中电机的过载信号并未涉及到，读者可根据实际要求添加故障过载信号，本例涉及到的启停按钮所接的为常开按钮；急停信号外部信号则使用的是常闭型，因此在程序中正常时使用常开触点。

PLC接线图
程序设计思路及参考程序：
设计思路:
从示例要求分析，要求一个按钮分别启停4台电机，可以分为启动和停止两部分去实现。因为启停均为同一个按钮，那在最后一台电机启动后需要激活一个启动完成标志位，当再按下按钮时才能停止电机。同时要求是每按一次按钮启动或停止一台电机，因此需要涉及到沿脉冲信号；最后需要根据扫描周期的原理，后一台的启动需要前一台的运行条件；而停止时则是先停最后一台启动的电机，所以前一台的断开信号是停止后一台的条件；具体参考程序如下图所示。

                                                                                                                                                                                                                                                                                
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