电工学习PLC时入过的坑，也是初学者容易犯的错误

limengchuang

经常有小伙伴给我们留言，说干了许多年的电工维修，是要继续干下去呢？还是转型学PLC好些呢？



自动化设备与PLC相通的学习之处

分为两大块：①硬件、②软件

无论是电气维修还是PLC调试，都是通过先了解硬件结构，再了解软件功能块构成。

具体怎么回事呢，听我给你唠唠！



看到上面的图片，你一定知道，不管是什么 PLC，自己先该学习什么内容，后学习什么内容了。

①基本逻辑控制；

②上位机/组态；

③模拟量/PID；

④运动控制；

⑤网络、通讯控制；
对于初学者，第一次接触PLC项目，而且在没有人指导的情况下，必定会遇到很多困难。PLC项目并不难，难的是第一次，再简单的事情第一次也会感到棘手。



先说几个错误的观念
1、PLC没什么复杂的，我几天就能掌握。

2、我学历低，PLC这种高科技产物可能一辈子都学不会。

3、学习PLC要先啃完几本理论书籍。

何谓PLC程序，不过是你设计工程项目的工艺而已，有工艺要求才可能有程序，程序只是设备工艺的具体反应，了解了工艺要求也就等于了解了程序。

编程不过是个规则，要你用这个规则把设备工艺写出来，因此你重要是了解设备的工艺和具体使用PLC品牌的功能。

当你充分了解了设备工艺，设计完电气图纸，你的设计任务可以说基本完成了，剩下的就是看看PLC编程规则，把程序写出来，把工艺写出来。

记住！贵在实践！



在这里和大家再次强调

找资料，如果是不分一通地拷贝，不去区分是否适合自己。是不能解决根本问题的~！

建议找老师傅要“资料”，或者带着自己的问题去寻找资料。

如果每次只为去复制资料，把别人的硬盘拿过来拷贝一份，对自己的帮助并不大，我们要根据对知识的掌握情况，有针对性的查找学习资源、并结合自己的知识结构进行分类存储资料。

有了资料不看，或者看不了有点难度的资料，也是初学者容易犯的错误。

如何用尽可能短的时间，让你找到技能关键点和提升方向，同时也能建立自己的学习规划体系。

下面是电工入门必懂PLC资料，，三菱PLC入门学习全流程、电工进阶PLC、PLC例程……



《三菱PLC从入门到精通》完整目录

第一章  PLC的概述

1.1  PLC的基础简介..................10

1.1.1  PLC的发展历史................10

1.1.2  PLC主要特点...................11

1.1.3  PLC的应用范围...............12

1.1.4  PLC的分类......................12

1.1.5  PLC的发展趋势................13

1.16  PLC与继电器系统的比较.....13

第二章  PLC的硬件介绍及接线

2.1  3U和5U的硬件介绍..............14

2.1.1 三菱PLC简介......................14

2.1.2  FX3U PLC简介...................15

2.1.3  FXSU PLC简介...................18

2.2  PLC的硬件组成.....................20

2.2.1中央处理器（CPU）............20

2.2.2  输入/输出接口（I/O）.......21

2.2.3 通讯接口............................23

22.4 扩展接口............................23

2.25 拨码开关...........................23

2.2.6 电源..................................23

2.2.7 面板显示灯........................24

2.3  PLC硬件接线.........................24

2.3.1  PLC外部接线......................24

2.3.2  传感器接线.......................26

2.4  PLC的工作原理......................28

2.4.1  输入扫描............................28

2.4.2  程序执行............................29

2.4.3  输出刷新............................29

2.5  PLC的编程语言......................30

2.5.1 梯形图..............................30

2.5.2 指令语句表.........................30

2.5.3 状态转移图.........................31

第三章 编程软件的安装与使用

3.1 编程软件的安装...........................32

3.1.1  GX works2安装步骤....................32

3.1.2  GX work3的安装步骤...................36

3.2  GX Works2的使用介绍....................39

3.2.1  创建新项目…..............................39

3.2.2  输入方法......................................40

3.2.3  添加注释.......................................42

3.2.4  端口查询........................................44

3.2.5  写入与读取......................................46

3.2.6  连线的输入与删除............................48

3.2.7  搜索和替换软元件.............................48

3.2.8  改变PLC类型......................................49

3.2.9  密码设置...........................................50

3.2.10  内存清除..........................................51

3.2.11  程序模拟仿真...................................51

3.2.12  使用标签..........................................52

3.3  GX work3的使用介绍.............................54

3.3.1 创建新项目.........................................54

3.3.2 通讯连接............................................54

3.3.3 程序编写….........................................55

3.3.4 写入读取............................................55

3.3.5 添加注解............................................56

3.3.6 添加密码............................................57

3.3.7 模拟仿真............................................58

3.3.8 打开其他格式文件.............................58

3.4  PLC内部软元件.....................................59

3.5.1  输入继电器（X）...............................60

3.5.2  输出继电器（Y）..............................60

3.5.3  辅助继电器（M）..............................61

3.5.4  状态继电器（S）................................63

3.5.5  定时器（T）........................................64

3.5.6  计数器（C）........................................68

3.5.7  数据寄存器 （D）................................73

3.5.8  位组合元件 （Kn）...............................74

3.5.9  变址寄存器 （V. Z）..............................76

3.5.10  指针（P.I）..........................................77

3.5.11  常数（K、 H、E、B）..........................78

3.5  进制.........................................................78

3.5.1  二进制..................................................78

3.5.2  十六进制...............................................79

3.5.3  进制互换................................................79

第四章  基本指令和功能指令

4.1  基本指令....................................................81

4.1.1  输入输出指令............................................81

4.1.2  触点串联指令............................................81

4.1.3  触点井联指令.............................................82

4.1.4  SET、RST 指令.............................................82

4.1.5  LDP、LDF 指令............................................83

4.1.6  PLF、PLS指令...............................................83

4.1.7  INV指令.......................................................84

4.1.8  MC、MCR指令..............................................84

4.1.9  步进阶梯指令................................................86

4.2  功能指令..........................................................92

4.2.1  功能指令格式.................................................92

4.2.2  传送指令........................................................92

4.2.3  比较指令......................................................98

4.2.4  移位循环指令................................................101

4.2.5  数据运算指令................................................104

4.2.6  数据处理指令................................................110

4.2.7  高数处理指令.................................................113

4.2.8  方便指令.........................................................116

4.2.9  时钟指令..........................................................117

4.2.10  程序流指令.....................................................120

第五章  运动控制

5.1  定位控制的基本知识....................................125

5.1.1  脉冲的输出方式..........................................125

5.1.2  PLC定位控制系统........................................127

5.1.3  原点和零点.................................................129

5.1.4  指令标志位M8029...............................130

5.2  伺服驱动器和伺眼电机.................................131

5.2.1  伺服驱动器...............................................131

5.2.2  伺服电机..................................................133

5.2.3  安川伺服简介.............................................133

5.2.4  安川伺服面板认识.......................................134

5.2.5  试运行JOG模式.............................................135

5.2.6  位置控制模式参数........................................136

5.2.7  参数初始化..................................................136

5.2.8  报警记录删除................................................136

5.2.9  电子齿轮比设置.............................................136

5.3  步进驱动器和步进电机.....................................137

5.3.1  步进驱动器....................................................137

5.3.2  步进电机.......................................................138

5.3.3  技研步进简介.................................................139

5.3.4  步进驱动器面板功能介绍.................................140

5.3.5  步进驱动器和PLC的接线图................................140

5.4  脉冲输出指令......................................................141

5.4.1  PLSY脉冲输出指令格式......................................141

5.4.2  PLSV可变速脉冲输出指令...................................142

5.5 定位控制指令........................................................142

5.5.1  原点回归指令（D）ZRN.....................................142

5.5.2  原点回归指令（D）DSZR.....................................145

5.5.3  相对定位指令（D）DRV.....................................149

5.5.4  绝对定位指令（D）DRVA....................................152

5.5.5  手动程序.............................................................154

5.5.6  综合定位程序案例..............................................155

5.6  FXSU运动控制介绍.................................................156

5.6.1 参数设置.............................................................157

5.6..2 脉冲输出.............................................................159

5.6.3 原点回归..............................................................159

5.6.4  相对定位.............................................................161

5.6.5  绝对定位..............................................................161

5.6.6  综合程序案例....................................................163

第六章  模拟量和PID

6.1  模拟量基本知识...................................................164

6.2  位置编号和缓冲存储器.........................................164

6.3  特殊模块读写指令….............................................165

6.4  FX 2AD模块............................................................166

6.4.1  FX-2AD模块的参数介绍......................................166

6.4.2  FX-2AD模块的连线.............................................167

6.4.3  FX-2AD模块的编程............................................168

6.4.4程序案例...........................................................168

6.5  FX-2DA模块..........................................................169

6.5.1  FX-2DA模块的参数.............................................170

6.5.2  FX-2DA模块的接线..............................................170

6.5.3  FX-2DA模块的编程.............................................171

6.5.4  程序案例.....................................................172

6.6  FX4AD模块.....................................................173

6.6.1  FX-4AD模块的参数......................................173

6.6.2  FX-4AD模块的连线.......................................174

6.6.3  FX-4AD模块的编程........................................174

6.6.4  程序案例......................................................176

6.7  FX-4DA模块.......................................................177

6.7.1  FX-4DA模块的参数..........................................177

6.7.2  FX-4DA模块的接线..........................................177

6.7.3  FX-4DA模块的编程...........................................178

6.7.4  程序案例........................................................179

6.8  FX5U的内置模拟量.............................................180

6.8.1  模拟量参数设置...............................................180

6.8.2  模拟量接线方法...............................................181

6.8.3  模拟量输入规格...............................................181

6.8.4  模拟量输出规格...............................................182

6.8.5  模拟量输入程序案例........................................182

6.8.6  转换为模拟量电流输入....................................182

6.8.7  比例缩放功能.................................................182

6.9  PID的基本知识...................................................183

6.9.1  PID的特点......................................................183

6.9.2  PID控制的方法..............................................184

6.9.3  PID运算指令格式...........................................184

6.9.4  PID的参数设置表............................................184

6.9.5  PID恒定转速程序案例.......................................186

第七章  变频器在调速系统中的应用

7.1  变频器基本知识.................................................188

7.2  台达M系列使用简介…........................................189

7.2.1  型号说明.........................................................189

7.2.2  控制端子说明...................................................189

7.2.3  面板显示功能说明............................................189

7.3  面板控制启动停止方法........................................190

7.3.1  面板控制..........................................................190

7.3.2  旋钮控制..........................................................190

7.4  外部端子控制方法案例........................................190

7.4.1  电机正反转.....................................................190

7.4.2  多段速...........................................................190

7.5  模拟量控制变频器案例.......................................191

7.5.1  参数调试..........................................................191

7.5.2  程序案例..........................................................192

第八章FX3U和FX5U PLC的通信

8.1  通信基本知识....................................................193

8.2  PLC通信的方式…................................................194

8.2.1  按传送位数分类..............................................194

8.2.2  按传送方向分类..............................................195

8.2.3  通信介质分类…...............................................196

8.3  通信格式和数据格式...........................................197

8.3.1  串行异步通信基础...........................................197

8.3.2  异步通信格式..................................................197

8.4  通信协议...........................................................201

8.4.1  通信协议概述.................................................201

8.4.2  RS232通信接口标准........................................202

8.4.3  RS485通信接口标准........................................202

8.5  MODBUS的RTU通讯协议介绍.............................203

8.5.1  MODBUS的RTU通讯协议.................................203

8.5.2  MODBUS的RTU格式.......................................204

8.5.3  MODBUS的功能码..........................................205

8.5.4  校验指令CRC..................................................205

8.6  FX3U的1：1网络通信........................................206

8.6.1  1：1网络通讯简介.........................................206

8.6.2  1：1通讯模式...............................................206

8.6.3  1：1网络通讯案例.........................................207

8.7  FX 3U的N：N网络通信....................................209

8.7.1  N：N链接通信简介.......................................209

8.7.2  N：N通讯辅助继电器................................209

8.7.2  N：N通信数据寄存器..................................209

8.7.3  N：N通信参数设置......................................210

8.7.4  N：N网络通信案例....................................211

8.8  FX 3U（无协议通信）.....................................213

8.8.1  无协议数据传输简介...................................213

8.8.2  和台达变频器通讯案例.................................216

8.9  FX5U简易通信.................................................217

8.9.1  简易通信简介.............................................217

8.9.2  系统构成...................................................217

8.9.3  链接模式.....................................................219

8.9.4  主站设置..................................................219

8.9.5  从站设置....................................................220

8.9.6  程序案例..................................................220

8.10  FX5U的MODBUS RTU通信...........................221

8.10.1  MODBUS RTU通信简介............................221

8.10.2  MODBUS协议..........................................222

8.10.3  MODBUS RTU模式..................................223

8.10.4  MODBUS配线步骤...................................223

8.10.5  MOOBUS参数设置.....................................224

8.10.6  MODBUS主站功能........................................225

8.10.7  MODBUS特殊维电器...................................227

8.10.8  执行结束标志位........................................228

8.10.9  通信格式显示.............................................228

8.10.10  两台PLC进行通讯的案例..........................231

8.10.11  FX5U和台达M变频器通讯案例..................232

8.10.12  FX5U与三菱变频器通讯案例......................233

8.10.13  MODBUS软元件分配的参数初始值.............234

8.11  CClink通信.....................................................236

8.11.1  FX5-CCL-MS CC-Link简介..............................236

8.11.2  最大连接个数.........................................237

8.11.3  CC-Link系统配置........................................238

8.11.4  CCLINK模块认识........................................239

8.11.5  链接软元件的分配.....................................240

8.11.6  主站动作时的输入输出...............................241

8.11.7  CCUNK模块的电源配线................................242

8.11.8  参数设置步骤...............................................243

8.11.9  网络配置设置...............................................245

8.11.10  链接刷新设置.............................................245

8.11.1  主站和智能设备站的通信例.........................248

8.11.12 数据链接状态的确认..................................252

8.11.13  两台PLC通信案例........................................253

8.11.14  PLC和变频器通信案例.................................254

附录...............................................................259

1.  基本指令格式表......................................259

2.  功能指令格式表.......................................260

3.  常用特殊辅助维电器.........................266

4.  常用特殊数据寄存器.........................269