西门子S7-1200PLC 23个经典应用实例视频之二十(PN伺服控制方法)

博途之友

写在前面
《西门子S7-1200PLC编程及应用》书籍以实例呈现工业实用技术为主线，通过书籍中的23个经典应用实例配套视频，完整呈现工业实用技术，这些技术主要包括博途软件使用技术、指令使用技术、程序块技术、触摸屏技术、PLC仿真技术、触摸屏仿真技术、2种RS485通信技术、4种以太网通信技术、3种变频器控制技术、高速计数器技术、3种伺服控制技术、SCL编程技术和自定义WEB界面制作技术等，在实例中学习工业技术。

1.实例名称

S7-1200 PLC通过TO模式控制V90 PN伺服驱动器的应用实例

2.实例描述

如下图所示，V90 PN伺服驱动器通过丝杠带动工作滑台运行。控制要求：按下回原点按钮后，工作台回到原点。按下启动按钮后，工作台以10.0mm/s的速度从原点移动到距离原点100mm处的位置停止，运行过程中按下停止按钮，停止轴运行。当再次按下启动按钮时，继续运行，并到达100mm处停止。


3.硬件组成

（1）CPU1214C DC/DC/DC，一台，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0；（2）SINAMICS V90 伺服驱动器，一台，订货号：6SL3210-5FB10-4UA1；（3）SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，一台，订货号：1FL6024-2AF21-1AA1；（4）编程电脑，一台，已安装博途V15.1软件。



4.视频演示



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1690323619001745417

5.源程序链接

《西门子S7-1200PLC编程及应用》书籍的配实例程序提取码：c7np
链接：https://pan.baidu.com/s/13zLpZ2GqQR3B5oDgfg4XNQ