西门子 TIA博途软件 常用指令应用案例

实战PLC

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例1：如下图1-1展示的情况，M2.7仅在一个扫描周期内被激活，此时振荡电路实际上是一个包含正反馈机制的电路。在这个电路中，两个定时器的输出端Q分别连接到对方的输入端IN，这样就构成了一个正反馈循环。振荡电路产生的高电平和低电平持续时间，是由这两个定时器的预设时间（PT值）来决定的，具体如图1-2所示。简而言之，就是通过设置定时器的PT值，来控制振荡电路中高电平和低电平的持续时间。

图1-1

案例2：用3种定时器设计的卫生间冲水控制电路如图1-3所示。

案例3：两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下启动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动启动。停机的顺序与启动的顺序相反，按下停止按钮I0.2后，先停2号带，8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2，如图1-4所示。

2 计数器的数据类型
S7-1200有3种计数器：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD）。它们属于软件计数器，其最大计数速率受其所在的OB的执行速率的限制。
如果需要速率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD由0变为1时，实际计数值CV加1或减1。复位输入R为1时，计数器被复位，CV被清0，计数器的输入Q变为0。数据类型的说明如表2-1所示。
表2-1

1 加计数器
CTU：参数CU的值从0变为1时，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。对加计数器的说明如图2-2所示。

图2-2
2 减计数器
CTD：参数CD的值从0变为1时，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值等于或小于0，则计数器输出参数Q=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设计数值）的值将作为新的CV（当前计数值）的值装载到计数器。对减计数器的说明如图2-3所示。

图2-3
3 加减计数器
CTUD：加计数（CU，Count Up）或减计数（CD，Count Down）输入的值从0跳变为1时，CTUD会使计数值加1或减1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数QU=1；如果参数CV的值小于或等于0，则计数器输出参数QD=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设计数值）的值将作为新的CV（当前计数值）的值装载到计数器。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。对加减计数器的说明如图2-4所示。

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