西门子PLC中手动程序编辑模板（上）

工控无忧

本文主要讲解我们经常遇到的手动程序的编程思路和方法，通过这篇文章你将了解到真正的手动程序，比我们书本上学的要复杂的多，需要考虑方方面面的因素，才能适应生产现场的要求，下面我们具体看一下都有哪些？

一、西门子_部件手动模式FB块编辑

1、软件配置

①软件配置

名称	版本
博图	V16

2、建立FB块

在编辑手动程序前应该建立手动程序的FB块，FB块的建立内容如下图所示

①FB块的输入接口
Input:FB块的输入接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。
NO：当前部件的编号，由于在设备中有多个部件，为了精准的控制到每一个部件，所以对每个部件都给一个编号。
假如设备中有10个部件要进行操控，我们对其进行”1-10”的编号处理，其中”某部件名称X”是第6个，我们可以将”NO”的值设定为”6”。
HomePos：当前部件的原位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。
WorkPos：当前部件的工作位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。
OutMode：当前部件的动作方式，当该部件需要执行到”原位动作”或”工作位动作”时，通过”OutMode”的设定值来决定哪种动作方式。
目前有5种动作方式
1、部件如何操作都不会执行任何动作。（部件不执行输出动作）
2、当部件满足某个执行动作的条件后，会一直执行该动作。（部件会一直执行某个输出动作）
3、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。但是当部件的动作执行到位后，会一直执行该动作。
（部件执行输出动作后，中途能够停止；但是当动作到位后，部件会一直执行该输出动作）
4、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。（部件执行输出动作后，中途能够停止）
5、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作，当部件动作执行到位后，会立即停止执行中的动作。
（部件执行输出动作后，中途能够停止，当动作到位后，部件会立即停止执行该输出动作）.
ErrorMode：当前部件报警模式，通过”ErrorMode”的设定值来决定报警模式的选择。
目前有5报警模式
1、部件不会出现任何报警.
2、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警.
3、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”。
4、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；
部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；部件的原位到位信号和工作位到位信号同时”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警。
5、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；
部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；
部件的原位到位信号和工作位到位信号同时”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警；部件在动作执行完成后，会生成一个到位状态用来表示已到达原位或工作位，在该状态存在期间如果丢失了到位信号，则会触发部件的”到位信号丢失”报警。
ErrorCode：当前部件报警的起始编号，根据”ErrorCode”的值，当前的报警程序编号规律如下:
Alarm2[ErrorCode+0].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+1].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+2].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+3].该部件的”工作位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+4].该部件的”原位工作位双ON”报警
Alarm2[ErrorCode+5].该部件的”原位到位信号丢失”报警
Alarm2[ErrorCode+6].该部件的”工作位到位信号丢失”报警
假设”ErrorCode”的值为60，那么
Alarm2[60].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[61].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[62].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[63].该部件的”工作位动作超时”报警
Alarm2[64].该部件的”原位工作位双ON”报警
Alarm2[65].该部件的”原位到位信号丢失”报警
Alarm2[66].该部件的”工作位到位信号丢失”报警
ErrorTime：当前部件报警时间，当部件执行动作的时间超过”ErrorTime”时，该部件则会触发”动作超时报警”。
OPMode：当前设备的运行模式。
②FB块输出接口

Output :FB块的输出接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。
HomeAck：当前部件的原位动作输出引脚，当”HomeAck”ON后则会导通其引脚后的线圈。
WorkAck：当前部件的工作位动作输出引脚，当”WorkAck”ON后则会导通其引脚后的线圈。
Static:FB块中运用到的变量，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。
sTempBit：FB块的数组，由10个整数类型的缓存区构成，每个单独的缓存区都可以当做做一个”D区”来使用，下拉内容有：

sTempNO：FB块的数组，由10个整数类型的缓存区构成，每个单独的缓存区都可以当做做一个”D区”来使用，下拉内容有：

3、FB块程序的构建

①部件到位信号

正常情况下，每个部件都有一个”原位到位信号_HomePos”和”工作位到位信号_WorkPos”，
我们通常都会使用外部传感器的信号传递”到位信号”。

然而有些情况下，某些部件会没有外部传感器来传递”到位信号”，所以我们只能通过程序手段来表达部件已经动作到位。

上图的程序中，我们用到了”ErrorMode”中的值来判断该部件是否有外部传感器来传递”到位信号”，当”ErrorMode”的值为”11”时，我们认为该部件没有外部传感器来传递”到位信号”，当”ErrorMode”的值不为”11”，该部件由外部传感器来传递”到位信号”。
②部件动作模式

由于每种部件的功能不同，有的部件需要一直有动作输出，有的部件需要到位后保持输出，有的部件需要随时停止动作输出，这些状况我们可以理解为部件的”动作模式”不同，根据”部件动作模式”的不同，我们要对部件的动作程序进行编辑。
这里我们可以用”OutMode”中的”值”来表示”部件动作模式”，以此来编辑程序。

1、”OutMode”值为”0”时，部件不会产生任何动作
2、”OutMode”值为”1”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”1”或”3”，会一直执行这个动作。

3、”OutMode”值为”2”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”2”或”4”，该动作在没钱到位前，中途可以停止。
如果动作执行到位后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”1”或”3”。

4、”OutMode”值为”3”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”2”或”4”，可以随时停止执行该动作。

5、”OutMode”值为”4”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”2”或”4”，如果动作执行到位后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”0”。

下图程序表示：【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值在不同的情况下，该部件”动作输出”信号的变化。

下图程序表示：当设备出现1级报警时，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值变为”0”,此时该部件的动作将全部停止。

下图程序表示：
当【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值为”2”或”4”时,将其值变为”0”。
当操作者在触发部件动作时，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值仍会变为”2”或”4”这段程序的目的是，在【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值为”2”或”4”的情况下操作者停止触发动作后，将【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值变为”0”动作将终止。

下图程序表示：该部件的输出动作都设定为”FALSE”,而外部输出接口”#HomeAck”和”#WorkAck”的状态由下图程序中的状态决定。
只有当【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值变为”1”或”2”或”3”或”4”时，该部件才会有相应的动作。这段程序的目的是，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值的变更，能够决定执行哪个动作或者终止哪个动作。

未完待续！


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