西门子博途：采用过程映像输入进行系统诊断

机器人及PLC

>除了事件驱动型系统诊断之外， SIMATIC 系列的输入和输出模块也可通过过程映像输入提供诊断信息。
此前介绍的系统诊断可与程序执行异步执行。为了在发生故障时正确地处理输入和输出数据，某些模块使用值状态 (QI = Quality Information) 进行评估。

与过程映像输入相关的诊断信息与用户数据同步传输。评估通道值状态时， 请在 STEP 7 的 I/O模块属性中选中“值状态”(Value status) 复选框。

值状态评估
如果已启用了某个 I/O 模块的值状态， 则除用户数据外， 该模块还可提供值状态信息。此信息可直接在过程映像输入中使用， 并且可以通过简单的二进制运算来检索， 而无需评估模块诊断。在 STEP 7 中组态的诊断对于值状态的输出不是必需项。
每个通道均唯一性地分配有值状态中的一个位。值状态中的位指示用户数据中读入值的有效性。

值状态的影响
受以下任何一个因影响时， 激活通道的值状态为“无效”(Invalid)：
• 通道诊断未决（无需考虑是否为该通道组态了诊断， 如断路）
• 输出通道：激活了“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction to CPU STOP) 功能（由于 CPU 转入STOP 模式， 连接中断）
• 紧凑型 CPU 的板载数字量 I/O 的输出通道：如果将某个通道用于工艺功能， 则该通道将返回值状态 0（“无效”）。此时， 系统将不再检查输出值是否正确。
• 激活了 PROFIenergy 功能。即， 启用了休眠功能（“继续操作模式”下除外）
使用非故障安全模块时， 需注意：某个激活的通道无效时， 也将导致其它所有已激活通道的值状态置位为“无效”(Invalid)。因此， 建议用户禁用所有未连接或未使用的通道。

示例：某个模拟量输入模块的输入通道的值状态评估
下述示例所示为通过用户程序， 对某个模拟量输入模块的输入通道的值状态进行基本评估。通过一个通道测量气缸直径， 并计算其周长。
• 如果值状态指示通道无错误， 则可计算周长。
• 如果值状态指示通道有错误， 则输出值“0”， 作为周长替代值。
下图显示了用户程序中的值状态评估。

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