西门子博途：STRUCT声明

机器人及PLC

>STRUCT 声明
STRUCT 数据类型是指一种元素数量固定但数据类型不同的数据结构。
也可以基于 PLC 数据类型 (UDT) 创建结构。为此，需将 PLC 数据类型指定为一个结构化数据类型。小系统将通过工具提示，显示该 PLC 数据类型的各个元素。
语法
声明 STRUCT 所用的语法如下：

声明
语法
示例
STRUCT
<名称> : Struct
<元素名称> : <数据类型> [:= <值>];
<元素名称> : <数据类型> [:= <值>];
...
END_Struct := (<初始化列表>);
myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
mem_3 : BOOL;
END_Struct := (6,0, TRUE) ;
基于 PLC 数据类型 (UDT) 的 STRUCT
<名称> : "<UDT 名称>" := (<初始化列表>);
myStruct : "myType" := (6,0, TRUE);

说明 S7-1500：一个数据块中最多有 252 个结构 S7-1500 系列 CPU 中的一个数据块中最多允许有 252 个结构。如果需要更多结构，则必须重新构造自己的程序。例如，可以在多个全局数据块中创建结构。

STRUCT 的初始化
STRUCT 初始化为可选操作。进行初始化时，可在变量声明后直接跟随一个值，也可使用初始化列表。
初始化列表位于关键字 END_STRUCT 之后，包含在一个括号内并通过 := 进行赋值。如果该结构中还包含下级结构，则可通过括号嵌套进行初始化。如果这两种初始化方式均未采用，则可使用初始化列表中的值。
初始化列表使用的语法如下所示：




声明
语法
示例
注释
STRUCT 的初始化
<名称> : Struct
<元素名称> : <数据类型> [:= <值>];
...
END_Struct
myStruct : Struct
mem_1 : Int := 1;
mem_2 : Int := 2;
mem_3 : BOOL := FALSE
End_Struct
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_1 := 1
// mem_2 := 2
// mem_3 := FALSE
STRUC 的初始化列表
:= (<值>,<值>,<值>... )
myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
mem_3 : BOOL
End_Struct:=(2,0,TRUE);
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_3 := TRUE
嵌套 STRUC 的初始化列表
:= (<值>,(<值>,<值>... ))
myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
mem_3 : Struct
         mem_4 : BOOL;
         mem_5 : BOOL;
   End_Struct;
End_Struct:=(2,0, (TRUE,TRUE));
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_4 := TRUE
// mem_5 := TRUE
STRUC 的初始化列表（带元素命名规范）
:= (<元素名称> := <值>), (<元素名称> := <值>)...
myStruct : Struct
mem_1 : Int;
mem_2 : Int;
End_Struct:=(mem_2:=55);
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_2 := 55
PLC 数据类型 (UDT) 的初始化列表
:= (<值>,<值>,<值>... )
myStruct : "myType" := (2,0,TRUE);
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_3 := TRUE
嵌套 PLC 数据类型 (UDT) 的初始化列表
:= (<值>,(<值>,<值>... ))
myStruct : "myType" := (2,0,(TRUE,TRUE);
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_1 := 2
// mem_2 := 0
// mem_3 := TRUE
// mem_4 := TRUE


PLC 数据类型 (UDT) 的初始化列表（带元素命名规范）
:= (<元素名称> := <值>), (<元素名称> := <值>)...
myStruct : "myType" := (mem_1:=22,mem_2:=55);
该结构中的元素将进行如下初始化：
// mem_1 := 22
// mem_2 := 55


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