西门子博途SCL： SCL中间接寻址

机器人及PLC

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简介
在 S7-1500 中，统一了所有编程语言的间接寻址选项，因此在移植过程中将部分转换 S7-300/400 中支持的间接寻址。
下表简要列出了转换的选项。下面详细介绍了各种语言结构的移植。
间接寻址
S7-300/400
S7-1500
间接寻址 DB
"BLOCK_DB" 数据类型
“DB_ANY”数据类型
间接寻址 DB 变量
#block.%DBW3
“PEEK”/“POKE”指令
WORD_TO_BLOCK_DB(#myWord).%DBW3
“PEEK”/“POKE”指令
#block.DW(IDX := #myInt)
“PEEK”/“POKE”指令
WORD_TO_BLOCK_DB(#myWord).DW(IDX:=#myInt)
“PEEK”/“POKE”指令
%DB1.DW(IDX :=#myInt)
“PEEK”/“POKE”指令
间接寻址 I/O
QB(IDX :=#myInt):P
“PEEK”/“POKE”指令
间接寻址 PLC 变量
IX(IDX :=#myInt1,Bit:=#myInt2)
“PEEK”/“POKE”指令
QB(IDX :=#myInt)
“PEEK”/“POKE”指令
MW(IDX :=#myInt)
“PEEK”/“POKE”指令


"BLOCK_DB" 数据类型到 "DB_ANY" 的移植
"BLOCK_DB" 数据类型在 S7-1500 中不可用。这种数据类型的变量将通过移植转换为 "DB_ANY" 数据类型。"BLOCK_DB_TO_WORD" 和 "WORD_TO_BLOCK_DB" 转换函数将通过移植转换为 "UINT_TO_WORD(DB_ANY_TO_UINT)" 和 "UINT_TO_DB_ANY(WORD_TO_UINT)"。
以下举例说明如何移植 "BLOCK_DB" 数据类型。
在第一个表中，为移植前的三个程序段：




SCL
#myBlock //数据类型 BLOCK_DB;
//...
#myWord :=BLOCK_DB_TO_WORD(#myBlock);
//...
#myBlockDB := WORD_TO_BLOCK_DB(#myWord);




在第二个表中，为移植后的三个程序段：




SCL
#myBlock //Datentyp DB_Any;
//...
#myWord := UINT_TO_WORD(DB_ANY_TO_UINT(#myBlock));
//...
#myDBANY:= UINT_TO_DB_ANY(WORD_TO_UINT(#myWord));


移植 DB 变量的间接寻址
在 S7-1500 中，通过“PEEK”/“POKE”指令间接指定数据块或 DB 变量。在移植过程中将自动转换为间接寻址。
以下举例说明了如何移植 DB 变量的间接寻址。
在第一个表中，为移植前的程序段：




SCL
#myWord := %DB1.DW(IDX :=#myInt);
//...
#myBool := %DB1.DX(IDX :=#myByteOffset,Bit:=#myBitOffset);
//...
%DB1.DW(IDX := #myInt) := 12;
//...




在第二个表中，为移植后的程序段：




SCL
#myWord := PEEK_WORD(area:=16#84, dbNumber:=1, byteOffset:=#myInt);
//...
#myBool:=PEEK_BOOL(area:=16#84, dbNumber:=1, byteOffset:=#myByteOffset, bitOffset:=#myBitOffset);
//...
POKE(area:=16#84,dbNumber:=1,byteOffset:=#myInt,value:=12);
//...


移植 PLC 变量的间接寻址
在 S7-1500 中，通过“PEEK”/“POKE”指令间接指定 PLC 变量。在移植过程中将自动转换为间接寻址。
以下举例说明了如何移植 DB 变量的间接寻址。
在第一个表中，为移植前的程序段：




SCL
#myWord := MW(IDX := #myInt);


在第二个表中，为移植后的程序段：




SCL
#myWord := PEEK(area:=16#83,dbNumber:=0,byteOffset:=#myInt);



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