西门子S7-1200PLC控制伺服、步进电机定位的程序指令​

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西门子S7-1200PLC控制伺服、步进电机定位的程序指令


西门子S7-1200PLC控制步进电机的定位运行，主要调用轴控制指令 Motion Control来控制电机的运动。



Motion Control指令是运动控制指令的集合，简称“MC”。这些指令在右侧指令栏的“工艺”窗口里面的“Motion Control”文件夹中。如下图所示，往编程窗口拖放，即可调用。


1、轴启用指令MC_Power


轴启用指令MC_Power，要在程序中一直调用，并在其他运动控制指令之前调用。


▼ 新建FB调用轴启用指令

Axis为组态的工艺对象，把建好的工艺对象“步进电机”拖过来，放到这个引脚上，上面的小问号就可以消失，变为工艺对象的名字“步进电机”四个字。



▼ 轴启/禁用的输入引脚定义

Enable为轴使能的引脚，输入为1时，轴控制使能。输入为0时，根据StopMode的输入信号来停止当前轴的运行。



▼轴启/禁用的输出引脚定义

2、错误确认（复位）指令MC_Reset


复位之前，定位轴工艺对象已正确组态，需要把引起错误状态的原因解除，才能复位。


▼ 错误确认（复位）指令MC_Reset

▼ MC_Reset参数

3、暂停指令MC_Halt
▼ 暂停指令MC_Halt的插入

▼ MC_Halt参数

4、回原点指令MC_Home


使用相对定位控制功能，每次重启设备都要执行原点回归；使用绝对定位控制功能，第一次开机时也要执行一次原点回归。



▼回原点指令MC_Home指令的插入

▼ MC_Home参数

5、绝对定位指令MC_MoveAbsolute


▼ 绝对定位指令MC_MoveAbsolute的插入

▼ MC_MoveAbsolute参数

6、相对定位指令MC_MoveRelative


▼ 相对定位指令MC_MoveRelative的插入

▼ MC_MoveRelative参数

7、预定义速度轴移动指令MC_MoveVelocity


▼ 预定义速度轴移动指令MC_MoveVelocity插入

▼ MC_MoveVelocity参数

8、预定义速度点动移动轴指令MC_MoveJog


▼ 预定义速度点动移动轴指令MC_MoveJog的插入

▼ MC_MoveJog参数

9、命令表格定位指令MC_CommandTable


▼ 命令表格定位指令MC_CommandTable的插入

▼ MC_CommandTable参数

10、更改轴的动态设置指令MC_ChangeDynamic


▼ 更改轴的动态设置指令MC_ChangeDynamic的插入

▼ MC_ChangeDynamic参数

11、工艺对象参数写入指令MC_WriteParam


▼ 工艺对象参数写入指令MC_WriteParam的插入

▼ MC_WriteParam参数

11、工艺对象参数读取指令MC_ReadParam


▼ 工艺对象参数读取指令MC_ReadParam的插入

▼ MC_ReadParam参数

西门子S7-1200PLC的MC指令就是这么多个，也不会全部都用上，使用的时候可以点击该指令按F1调出帮助文档进行参考。

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