西门子博图数学函数指令-接上篇未完部分

非标自动化

>1、SQR：计算平方
可以使用“计算平方”指令计算输入 IN 的浮点值的平方，并将结果写入输出 OUT。
可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

PS：只有浮点数一种数据类型，输入输出存储器地址选择不能错误
参考一下实例

如果设定float1为3.0；则float2为9.0
参数表如下

2、SQRT：计算平方根
“SQRT:计算平方根”指令计算输入 IN 的浮点值的平方根，并将结果写入输出 OUT。如果输入值大于零，则该指令的结果为正数。如果输入值小于零，则输出 OUT 返回一个无效浮点数。如果输入 IN 的值为“0”，则结果也为“0”。

点击“？？？”下拉菜单选择数据类型；

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：
·使能输入 EN 的信号状态为“0”。
·输入 IN 的值不是有效浮点数。
·输入 IN 的值为负值。
参数表如下：

3、LN：计算自然对数（注意区别数学中表示LOG）
使用“LN:计算自然对数”指令，可以计算输入 IN 处值以 (e = 2.718282) 为底的自然对数。计算结果存储在输出 OUT 中。
如果输入值大于零，则该指令的结果为正数。
如果输入值小于零，则输出 OUT 返回一个无效浮点数。

参数表如下：

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：
·使能输入 EN 的信号状态为“0”。
·输入 IN 的值不是有效浮点数。
·输入 IN 的值为负值。
实例展示：注意输入/输出数据类型

4、EXP：计算指数值
“EXP:计算指数值”指令，以 e (e =2.718282e) 为底计算输入 IN 的值的指数，并将结果存储在输出 OUT 中， (OUT = eIN)。
参数表：

指令展示：

5、SIN：计算正弦值
“SIN：计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT。
正弦/余弦函数在伺服画面程式中常用到。
参数表如下所示：

PS：上图中3位置，计算的输入值为弧度，所以需要先将角度转为弧度值，否则计算数据错误。角度转弧度公式：1°=∏/180°
下面看一下实际指令展示：

6、COS：计算余弦值
使用“COS:计算余弦值”指令，可以计算角度的余弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT。
参数表如下所示：

指令实例展示：

7、TAN：计算正切值
使用“TAN:计算正切值”指令，可以计算角度的正切值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。
8、ASIN：计算反正弦值（正弦的逆过程）
使用“ASIN:计算反正弦值”指令，根据输入 IN 指定的正弦值，计算与该值对应的角度值。只能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。
9、ACOS：计算反余弦值（余弦的逆过程）
使用“ACOS:计算反余弦值”指令，根据输入 IN 指定的余弦值，计算与该值对应的角度值。只能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。
10、ATAN：计算反正切值
使用“ATAN:计算反正切值”指令，根据输入 IN 指定的正切值，计算与该值对应的角度值。输入 IN 中的值只能是有效的浮点数（或 -NaN/+NaN）。计算出的角度值以弧度形式在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。




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