西门子博途：组态S7连接

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简介
在程序编辑器的巡视窗口中分配 PUT 和 GET 指令的连接参数。 所有参数均保存在相应的背景数据块中。
连接组态的结构
连接组态由以下部分组成：

①	用于 PUT 和 GET 的通信指令
②	调用在线和诊断功能
③	“属性”(Properties) 选项卡中的“组态”(Configuration) 选项卡
④	“组态”(Configuration) 选项卡的区域导航
⑤	连接参数的常规属性

显示在线和诊断功能
如果单击开始在线和诊断功能的图标，相关 CPU 将自动转入在线状态。 网络视图中的连接表将打开。 此外，“诊断”(Diagnostics) 选项卡和连接信息显示在巡视窗口中。
输入连接参数
在“组态”(Configuration) 选项卡中输入所需的连接参数。 “组态”(Configuration) 选项卡的区域导航包含“连接参数”(Connection parameters) 组。该组包含连接组态。 在此处可使用系统函数输入连接的参数。 分配了所有需要的参数后，在区域导航中的“连接参数”(Connection parameters) 组后面设置一个复选标记。
可使用“PUT”指令将数据写入一个远程 CPU。
在控制输入 REQ 的上升沿启动指令：

• 写入区指针 (ADDR_i) 和数据 (SD_i) 随后会发送给伙伴 CPU。伙伴 CPU 则可以处于 RUN 模式或 STOP 模式。
  
• 从已组态的发送区域中 ((SD_i) 复制了待发送的数据。伙伴 CPU 将发送的数据保存在该数据提供的地址之中，并返回一个执行应答。
  
• 如果没有出现错误，下一次指令调用时会使用状态参数 DONE = "1" 来进行标识。上一作业已经结束之后，才可以再次激活写入过程。
  

如果写入数据时访问出错，或如果未通过执行检查，则会通过 ERROR 和 STATUS 输出错误和警告。
使用指令的要求

• 已在伙伴 CPU 属性的“保护”(Protection) 保护中激活“允许借助 PUT/GET 通信从远程伙伴访问”(Permit access with PUT/GET communication from remote partner) 函数。
  
• 使用“PUT”指令访问的块是通过访问类型“标准”创建的。
  
• 请确保由参数 ADDR_i 和 SD_i 定义的区域在数量、长度和数据类型等方面都匹配。
  
• 待写入区域（ADDR_i 参数）必须与发送区域（SD_i 参数）一样大。
  

参数
下表列出了“PUT”指令的参数：




参数
声明
数据类型
存储区
说明
REQ
Input
BOOL
I、Q、M、D、L 或常量
控制参数 request，在上升沿时激活数据交换功能。
ID
Input
WORD
I、Q、M、D、L 或常量
用于指定与伙伴 CPU 连接的寻址参数。
DONE
Output
BOOL
I、Q、M、D、L
状态参数 DONE：

• 0：作业未启动，或者仍在执行之中
  
• 1：作业已执行，且无任何错误。
  

ERROR


Output


BOOL


I、Q、M、D、L
状态参数 ERROR 和 STATUS，错误代码：

• ERROR=0
  STATUS 的值为：
  
  
  
  • 0000H：既无警告也无错误
    
  • <> 0000H：警告，详细信息请参见 STATUS。
    
  
  
• ERROR=1
  出错，有关该错误类型的详细信息，请参见 STATUS。
  

STATUS
Output
WORD
I、Q、M、D、L
ADDR_1
InOut
REMOTE
I、Q、M、D
指向伙伴 CPU 上用于写入数据的区域的指针。
指针 REMOTE 访问某个数据块时，必须始终指定该数据块。
示例：P#DB10.DBX5.0 字节 10。
传送数据结构（例如 Struct、 Array）时，参数 ADDR_i 处必须使用以下数据类型。

• 对于所有固件版本的 S7-1200 CPU 和固件版本为 V2.8.2 的 S7-1500 CPU：BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT 或 REAL
  
• 固件版本小于 V2.8.2 的 S7-1500-CPU：CHAR
  

注：因此，自固件版本 V2.8.2 起，用户可以从 S7-300、S7-400 和 S7-1200 CPU 将包含“PUT”的程序传输到 S7-1500 CPU。
ADDR_2
InOut
REMOTE
ADDR_3
InOut
REMOTE
ADDR_4
InOut
REMOTE
SD_1
InOut
VARIANT
I、Q、M、D、L
指向本地 CPU 上包含要发送数据的区域的指针。
仅允许 BOOL 数据类型（不允许：位数组、BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL）。
以下情况适用于固件版本低于 V2.8.2 的 S7-1500 CPU：传送数据结构（例如 Struct、 Array）时，参数 SD_i 处必须使用数据类型 CHAR。
注：因此，自固件版本 V2.8.2 起，用户可以从 S7-300、S7-400 和 S7-1200 CPU 将包含“PUT”的程序传输到 S7-1500 CPU。
SD_2
InOut
VARIANT
SD_3
InOut
VARIANT
SD_4
InOut
VARIANT


ERROR 和 STATUS 参数
下表列出了关于由 "PUT" 指令的参数 ERROR 和 STATUS 输出的所有特定错误信息。




ERROR
STATUS（十进制）
说明
0
11
警告：由于前一作业仍处于忙碌状态，因此未激活新作业。
0
25
已开始通信。作业正在处理。
1
1
通信故障，例如

• 连接描述信息未加载（本地或远程）。
  
• 链路断开（如电缆故障、CPU 关闭或者 CP 处于 STOP 模式）。
  
• 尚未与伙伴建立连接。
  

1
2

• 伙伴 CPU 的否定应答。该功能无法执行。
  
• 未授予对伙伴 CPU 的访问权限。在 CPU 设置中激活访问。
  

1
4
指向数据存储的指针出错：

• 参数 SD_i 和 ADDR_i 的数据类型彼此不兼容。
  
• SD_i 区域的长度大于待写入的 ADDR_i 参数的数据长度。
  
• 不能访问 SD_i。
  
• 已经超过了最大用户数据大小。
  
• 参数 SD_i 和 ADDR_i 的数量不一致。
  

1
8
访问伙伴 CPU 时出错（例如，数据块未加载或不受写保护）。
1
10
无法访问本地用户存储器（例如，访问某个已经删除的数据块）。
1
20

• 已超出并行作业的最大数量。
  
• 该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）。
  

1
W#16#80C3
（仅 S7-1500）

• 已超出并行作业的最大数量。
  
• 该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）。
  

数据一致性
发送操作激活之后（在 REQ 的上升沿），会从用户程序中复制要从发送区 SD_i 中发送的数据。块调用之后，可以对这些区进行写操作，且不会破坏当前的发送数据。

说明 状态参数 DONE 的值变为“1”时，发送操作才算结束。

示例
在以下示例中，通过 S7 连接将 CPU 1 中的数据记录传送到 CPU 2 中。待发送数据记录的数据类型为 INT。
要求

• 两个 S7-1500 系列的 CPU 通过 PROFINET 进行互连，但连接尚未组态。
  
• 通过“<CPU> > 属性 > 保护”(<CPU> > Properties > Protection) 下的低保护级别，确保可以对 CPU 进行读写访问。
  
• 
  
  可通过指令 PUT/GET 进行访问。
  
  
  
  
  

CPU 1 中的程序
在全局数据块中，创建 6 个变量存储“PUT”数据。

在全局数据块中，创建 1 个变量存储待发送的数据记录。

程序段 1：互连“PUT”指令的参数，如下所示：

程序段 2：保存 PUT 的错误状态，如下所示。

程序段 3：保存 PUT 的成功状态，如下所示。

PUT 的组态
要互连输入参数 ID，可通过“属性 > 组态”(Properties > Configuration) 打开指令“PUT”的向导。
执行以下连接设置：




区域
设置
端点
选择通信伙伴。
系统将自动输入剩余的连接数据。将自动创建一个 S7 连接，并在输入参数 ID 处输入该标识符。
激活
确保与 CPU 1间的连接激活。


CPU 2 中的程序
在全局数据块中，创建 1 个变量存储待接收的数据记录。

在数据块的“属性 > 特性”(Properties > Attributes) 中，禁用优化块访问。

PUT 的操作特性
输入参数 REQ（“start”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“PUT”。该指令将调用连接数据，并与 S7 连接的通信伙伴进行数据通信。为此，S7 连接的标识符将存储在输入参数 ID 中。
通过参数 SD_1，识别待发送 CPU 1 数据记录的存储位置（“writeValue”）。通过参数 ADDR_1，识别 CPU 2 中数据记录的存储位置（“myValue”）。传送数据记录（“writeValue”）并在 CPU 2 的存储位置（“myValue”）进行指示。

执行成功时，输出参数 DONE（“done”）处的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“status”）的值为“16#0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“memDoneStat”中。输出参数 ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”用于指示处理无错误。

GET：从远程 CPU 读取数据说明
使用指令“GET”，可以从远程 CPU 读取数据。
在控制输入 REQ 的上升沿启动指令：

• 要读出的区域的相关指针 (ADDR_i) 随后会发送给伙伴 CPU。伙伴 CPU 则可以处于 RUN 模式或 STOP 模式。
  
• 伙伴 CPU 返回数据：
  
  
  
  • 如果回复超出最大用户数据长度，那么将在 STATUS 参数处显示错误代码“2”。
    
  • 下次调用时，会将所接收到的数据复制到已组态的接收区 (RD_i) 中。
    
  
  

• 如果状态参数 NDR 的值变为“1”，则表示该动作已经完成。
  

只有在前一读取过程已经结束之后，才可以再次激活读取功能。如果读取数据时访问出错，或如果未通过数据类型检查， 则会通过 ERROR 和 STATUS 输出错误和警告。
“GET”指令不会记录伙伴 CPU 上所寻址到的数据区域中的变化。
使用指令的要求

• 已在伙伴 CPU 属性的“保护”(Protection) 保护中激活“允许借助 PUT/GET 通信从远程伙伴访问”(Permit access with PUT/GET communication from remote partner) 函数。
  
• 使用“GET”指令访问的块是通过访问类型“标准”创建的。
  
• 请确保由参数 ADDR_i 和 SD_i 定义的区域在数量、长度和数据类型等方面都匹配。
  
• 待读取的区域（ADDR_i 参数）不能大于存储数据的区域（RD_i 参数）。
  

参数
下表列出了“GET”指令的参数：




参数
声明
数据类型
存储区
说明
REQ
Input
BOOL
I、Q、M、D、L 或常量
控制参数 request，在上升沿时激活数据交换功能。
ID
Input
WORD
I、Q、M、D、L 或常量
用于指定与伙伴 CPU 连接的寻址参数。
NDR
Output
BOOL
I、Q、M、D、L
状态参数 NDR：

• 0：作业尚未开始或仍在运行。
  
• 1：作业已成功完成。
  

ERROR


Output
BOOL
I、Q、M、D、L
状态参数 ERROR 和 STATUS，错误代码：

• ERROR=0
  STATUS 的值为：
  
  
  
  • 0000H：既无警告也无错误
    
  • <> 0000H：警告，详细信息请参见 STATUS 。
    
  
  
• ERROR=1
  出错。STATUS 提供了有关错误类型的详细信息。
  

STATUS
Output
WORD
I、Q、M、D、L
ADDR_1
InOut
REMOTE
I、Q、M、D


指向伙伴 CPU 上待读取区域的指针。
指针 REMOTE 访问某个数据块时，必须始终指定该数据块。
示例：P#DB10.DBX5.0 字节 10。
ADDR_2
InOut
REMOTE
ADDR_3
InOut
REMOTE
ADDR_4
InOut
REMOTE
RD_1
InOut
VARIANT
I、Q、M、D、L
指向本地 CPU 上用于输入已读数据的区域的指针。
RD_2
InOut
VARIANT
RD_3
InOut
VARIANT
RD_4
InOut
VARIANT


参数 ERROR 和 STATUS
下表列出了关于由指令“GET”通过参数 ERROR 和 STATUS 输出的所有特定错误信息。




ERROR
STATUS（十进制）
说明
0
11
警告：由于前一作业仍处于忙碌状态，因此未激活新作业。
0
25
已开始通信。作业正在处理。
1
1
通信故障，例如

• 连接描述信息未加载（本地或远程）
  
• 连接中断（例如：电缆故障、CPU 关闭或者 CP 处于 STOP 模式）
  
• 尚未与伙伴建立连接
  

1
2

• 接收到伙伴设备的否定应答。该功能无法执行。
  
• 远程站的响应超出了用户数据的最大长度。
  
• 伙伴 CPU 上的访问保护已激活。在 CPU 设置中禁用访问保护。
  

1
4
指向数据存储 RD_i 的指针出错：

• 参数 RD_i 和 ADDR_i 的数据类型彼此不兼容。
  
• RD_i 区域的长度小于待读取的 ADDR_i 参数的数据长度。
  

1
8
访问伙伴 CPU 时出错。
1
10
无法访问本地用户存储器（例如，访问某个已经删除的数据块）。
1
20

• 已超出并行作业的最大数量。
  
• 该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）。
  

1
W#16#80C3
（仅 S7-1500）

• 已超出并行作业的最大数量。
  
• 该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）。
  

说明 数据一致性 在初始化另一个作业之前，如果完整读取当前正使用的接收区域 RD_i 部分内容，将一致性地接收数据。

示例
在以下示例中，通过 S7 连接在 CPU 1 中读取 CPU2 的数据记录。待发送数据记录的数据类型为 INT。
要求

• 两个 S7-1500 系列的 CPU 通过 PROFINET 进行互连，但连接尚未组态。
  
• 通过“<CPU> > 属性 > 保护”(<CPU> > Properties > Protection) 下的低保护级别，确保可以对 CPU 进行读写访问。
  
• 
  可通过指令 PUT/GET 进行访问。
  
  
  
  CPU 1 中的程序
  在全局数据块中，创建 6 个变量存储“GET”数据。
  
  
  在全局数据块中，创建 1 个变量存储待接收的数据记录。
  
  
  程序段 1：互连“GET”指令的参数，如下所示：
  
  
  程序段 2：保存 GET 的错误状态，如下所示。
  
  
  程序段 3：保存 GET 的成功状态，如下所示。
  
  
  GET 的组态
  要互连输入参数 ID，可通过“属性 > 组态”(Properties > Configuration) 打开指令“GET”的向导。
  执行以下连接设置：
  
  
  
  
  区域
  设置
  端点
  选择通信伙伴。
  系统将自动输入剩余的连接数据。将自动创建一个 S7 连接，并在输入参数 ID 处输入该标识符。
  激活
  确保与 CPU 1间的连接激活。
  
  
  CPU 2 中的程序
  在全局数据块中，创建 1 个变量存储待发送的数据记录。
  
  
  在数据块的“属性 > 特性”(Properties > Attributes) 中，禁用优化块访问。
  
  
  GET 的操作特性
  输入参数 REQ（“start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“GET”。该指令将调用连接数据，并与 S7 连接的通信伙伴进行数据通信。为此，S7 连接的标识符将存储在输入参数 ID 中。
  通过参数 ADDR_1，识别待发送 CPU 2 数据记录的存储位置（“myValue”）。系统将读取输出数据记录（“myValue”），并在参数 RD_1 处输入识别的存储位置（“readValue”）。
  
  
  执行成功时，输出参数 NDR（“done”）处的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“status”）的值为“16#0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“memDoneStat”中。输出参数 ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”用于指示处理无错误。
  
  
  
  
  

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