西门子S7-1200PLC Modbus通信控制变频器

PLC狂人

西门子S7-1200PLC Modbus通信控制变频器


通信协议是设备与设备之间进行数据交换的一种机器格式语言，参考：
《PLC通信基础知识》。


Modbus通信协议是Modicon公司（现被施耐德电气公司收购）提出的一种报文（通信）传输协议，由于它的开放性且无版权要求（免费使用），发展迅速，已经成为一种通用的工业标准，现在较多的工控产品支持它。



▼ 通信协议格式

期待更多的设备使用中国的EPA实时以太网通信。



由于大多数Modbus设备通信通过串口RS-485物理层进行，即Modbus RTU（紧凑）和Modbus ASCII（冗长），这两种通信不是实时通信，通信数据存在时间的快速响应问题，不适合要求快速响应的场合，如伺服电机的精确控制。但是，它应用在变频器的控制场合、模拟量的控制场合，还是比较经济的。


要控制变频器的运行，变频器的说明书少不了，不同的变频器通信协议的参数地址表示方法不一样。如台达变频器VFD-M的MODBUS通信协议参数地址定义：
▼ 通信协议参数地址定义

因一个4位的16进制数，可以表示16个bit位，每4个位组成一位16进制数。


上图可以看出，所有命令只用到了16进制数的低8位，其余高位用0补齐。


则，0012H表示正转启动；0022H表示反转启动；0001H表示停机等。



变频器与PLC地址对应表

	参数地址#16	MODBUS地址#10 +40001
运行命令	2000H	48193
频率命令	2001H	48194
变频器状态	2100H	48449
输出频率	2103H	48452
输出电流	2104H	48453
输出电压	2105H	48455

变频器参数设置

参数码	参数功能	设定值
P00	主频率输入来源	03：RS485
P01	运转信号来源	03或04
P88	RS485通讯地址	01~254
P89	数据传输速度	00/01/02/03
P92	通讯数据格式	与PLC一致
P157	通信模式选择	01：Modbus

除了以上通信参数，变频器还应设定基本的加减速度参数等。


编写程序：


1、新建一个项目，组态好设备，建立一个PLC数据类型（UDT），来表示变频器的各个变量，如下图：



▼ 自定义变量

2、建立数据存储数据块（DB），注意要取消“优化的块访问”，才能看到偏移量数据。



▼ 数据存储数据块

3、新建程序块，选择FB，建立块参数：

4、编写FB1块程序：



▼ 块程序1

▼ 块程序2

▼ 块程序3

▼ 块程序4

▼块程序5

5、建立多台变频器的变量数据块。



▼ 变频器变量数据块

6、主程序调用FB块，FB块调用变频器变量。


▼ 主程序OB1

终于完稿，唉，太耗时间了，细节不到之处，见谅！


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