西门子博途转换值指令

非标自动化

1.CONVERT：转换值

将输入数值，按要求转换为对应格式数值

指令格式如下图：



可实现的数值转换根据实际设定：



参数表：



实际案例展示：



2.ROUND：取整

将输入值根据四舍五入原则取整为最接近的整数。该指令默认输入值为浮点数，转换为整数存入输出寄存器中。下面是指令刚插入时的状态，可以看出输入数据类型不可更改：



参数表如下：



实例展示：





3. CEIL：浮点数向上取整

可以使用“浮点数向上取整”指令，将输入 IN 的值向上取整为相邻整数。该指令将输入 IN 的值解释为浮点数并将其转换为较大的相邻整数。指令结果存储到输出 OUT。输出值可以大于或等于输入值。指令忽略四舍五入原则

指令格式：



指令参数表：



实例展示：



4. FLOOR：浮点数向下取整

使用“浮点数向下取整”指令，将输入 IN 的值向下取整为相邻整数。指令将输入 IN 的值默认为浮点数，并将其向下转换为相邻的较小整数。指令忽略四舍五入原则

直接看实例执行情况：



5.TRUNC：去除小数

使用“截尾取整”指令由输入 IN 的值得出整数。输入 IN 的值被视为浮点数。该指令仅选择浮点数的整数部分，并将其发送到输出 OUT 中，不带小数位。

指令参数表：



直接看指令执行：



6. SCALE_X：缩放

使用“缩放”指令，通过将输入 VALUE 的值映射到指定的值范围内以缩放该值。当执行“缩放”指令时，输入 VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围。缩放结果为整数，存储在 OUT 输出中。



“缩放”指令将按以下公式进行计算：

OUT = [VALUE ∗ (MAX – MIN)] + MIN

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

·使能输入 EN 的信号状态为“0”。

·输入 MIN 的值大于或等于输入 MAX 的值。

·根据 IEEE-754 标准，指定的浮点数的值超出了标准的数范围。

·发生溢出。

·输入 VALUE 的值为 NaN（非数字 = 无效算术运算的结果）。

指令参数表：



下面看一下指令实际运算：



7.NORM_X：标准化

使用“标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数 MIN 和 MAX 定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出 OUT 中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1.0”。



“标准化”指令将按以下公式进行计算：

OUT = (VALUE – MIN) / (MAX –MIN)

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

·使能输入 EN 的信号状态为“0”。

·输入 MIN 的值大于或等于输入 MAX 的值。

·根据 IEEE-754 标准，指定的浮点数的值超出了标准的数范围。

·输入 VALUE 的值为 NaN（无效算术运算的结果）。

参数表如下：



指令实际执行情况：





数据转换指令的PLC编程中也经常使用到，结合数字运算指令，在模拟量计算，伺服控制中等都经常看到。

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