西门子博途数字函数

非标自动化

1、CALCULATE：计算

使用“CALCULATE：计算”指令定义并执行表达式，根据所选数据类型计算数学运算或复杂逻辑运算。

可以从指令框图中1位置的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。根据所选的数据类型，可以组合某些指令的函数以执行复杂计算。



在图中2位置对话框中指定待计算的表达式，单击指令框上方的“计算器”(Calculator) 图标可打开该对话框。表达式可以包含输入参数的名称和指令的语法。不能指定操作数名称和操作数地址。也就是只能用指令默认的端口名称编辑表达式。



在刚插入的指令中，指令框至少包含两个输入（IN1 和 IN2），如图一中3/4位置所示。点击5位置小星号图标可以扩展输入数目。在功能框中按升序对插入的输入编号。

下面看一下指令实际用法：



实例中可以得到：数据类型为INT整数型，

运行指令要执行的公式为：(IN1+IN2)*IN1，也就是（MW200+MW202）*MW200然后将运算结果存入MW204中；

PS：1.使用输入的值执行指定表达式。表达式中不一定会使用所有的已定义输入，如上图中的IN3没有参与运算。该指令的结果将传送到输出 OUT 中。

PS：2.如果表达式中的一个数学运算失败，则没有结果传送到输出 OUT，并且使能输出 ENO 返回信号状态“1”。

PS：3. 表达式中新定义的输入编号必须是连续的。例如，如果表达式中未定义输入 IN3，就不能使用输入 IN4。

PS：4.如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

·使能输入 EN 的信号状态为“0”。

·“计算”指令的结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围。

·浮点数的值无效。

·执行表达式中某个指令期间出错。

下面看一下指令参数：



2、ADD：加

使用“ADD:加”指令，将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相加，并在输出 OUT（OUT：= IN1+IN2）处查询总和。

在刚插入一个ADD：加指令时，指令框中至少包含两个输入（IN1 和 IN2）如下图中2/3位置。可以点击图中4位置小星号，扩展输入数目。

在功能框中按升序对插入的输入编号。执行该指令时，将所有可用输入参数的值相加。求得的和存储在输出 OUT 中。

在图中1位置点击“？？？”选择要计算的数据类型，数据类型数据类型包含：如下如图右边所示；



以下面一个例子来看：



当EN使能M1.2导通时，指令开始执行：将IN1+IN2+IN3三个数值相加，并把结果存储至OUT，也就是(MW200+MW202+MW204)=MW206。指令执行完成后ENO输出状态为“1”。

加计算：所有输入数值都会自动参与计算。

PS：如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

·使能输入 EN 的信号状态为“0”。

·指令结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围。

·浮点数的值无效。



3、SUB：减

使用“减”指令，将输入 IN2 的值从输入 IN1 的值中减去，并在输出 OUT（OUT：= IN1-IN2）处查询差值。

表中列出减计算的参数：



减计算与加用法一样，可参考ADD。

PS:一条减运算指令只支持两个数的运算。

4、MUL：乘法

使用“乘”指令，将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相乘，并在输出 OUT（OUT：= IN1*IN2）处查询乘积。用法与ADD：加类似，可参考；

可以在指令功能框中展开输入的数字。在功能框中以升序对相加的输入进行编号。指令执行时，将所有可用输入参数的值相乘。乘积存储在输出 OUT 中。

PS：1.乘法运算在设定OUT输出存储器时注意尽量多空出一些存储序号，防止有影响，如下图程式中MB204，其他地方尽量不要用MB205；

PS：2.注意选择数据寄存器的取值范围：如下如图MB200（MAX）：二进制1111_1111也就是255，在乘法中容易溢出，16*16=256将出现溢出现象，可将输出OUT地址改为MW204；对应其底八位为MB205，高八位为MB204（涉及西门子PLC寄存器地址使用规则，可查相关资料，有需要可留意，后续总结分享）。



下面是指令参数表说明：



5、DIV：除

使用“除”指令，将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并在输出 OUT (OUT := IN1/IN2) 处查询商值。

下面是“除”指令的参数表：



一条除法指令只可计算两个数据。

刚插入指令时点击下图3位置“？？？”选择数据类型

当EN使能导通指令执行IN1/IN2并将结果储存于OUT输出寄存器内。



以下图实例展示：MW200/MW202计算结果只保留整数部分；假设MW200=3，MW202=2，则计算结果MW204=1。



6、MOD：返回除法的余数

求余数指令在实际编程中应用还是比较多的，在很多时候当两个数做除法运算时，只保留整数是无法满足设计需求的，这时就需要用到MOD指令。

使用“返回除法的余数”指令，将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并通过输出 OUT 查询余数。下面是程式中指令展示：



插入指令后需要选择要运算的数据类型，点击上图中位置1“？？？”数据类型如图位置5处。

下面是“返回除法的余数”指令的参数表：



下面看实例说明：设MW200为3，MW202为2，则指令运算结果MW204等于1。



7、NEG：取反

使用“取反”指令更改输入 IN 中值的符号，并在输出 OUT 中查询结果。例如，如果输入 IN 为正值，则该值的负等效值将发送到输出 OUT。

指令展示：



“取反”指令的参数表：



8、INC：递增

应用比较多的一条指令，比如用于产量计算、判定某些程式执行次数等。

使用“递增”指令将参数 IN/OUT 中操作数的值自加1，并存储到当前寄存器中。只有使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行“递增”指令。如果在执行期间未发生溢出错误，则使能输出 ENO 的信号状态也为“1”。



在使用此指令时，使能EN端最好使用脉冲型型号，也可随时读取MD200中的值，用于监测或显示出来。

“递增”指令的参数表：



9、DEC：递减    与INC互为逆运算

使用“递减”指令将参数 IN/OUT 中操作数的值自减1，并存储到当前寄存器中。只有使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行“递减”指令。如果在执行期间未超出所选数据类型的值范围，则输出 ENO 的信号状态也为“1”。

参数表如下图所示：



10、ABS：计算绝对值

使用“计算绝对值”指令计算输入 IN 处指定的值的绝对值。也就是求它的正值。



如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

·使能输入 EN 的信号状态为“0”。

·浮点数的值无效。

参数表：



11、MIN：获取最小值

“获取最小值”指令比较可用输入的值，并将最小的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。

在图中1位置选择数据类型，在位置4处添加要比较的数据数量，OUT为比较结果。



PS:要执行该指令，最少需要指定 2 个输入，最多可以指定 100 个输入。

参数表说明：



12、MAX：获取最大值   与MIN刚好相反

“获取最大值”指令比较可用输入的值，并将最大的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。

参考MIN。

13、LIMIT：设置限值

使用“设置限值”指令，将输入 IN 的值限制在输入 MN 与 MX 的值范围之间。如果 IN 输入的值满足 MN 条件<=IN <= MX，则将其复制到 OUT 输出。如果不满足该条件且输入值 IN 低于下限 MN，则将输出 OUT设置为输入 MN 的值。如果超出上限 MX，则将输出 OUT 设置为输入 MX 的值。

如果输入 MN 的值大于输入 MX 的值，则结果不确定并且使能输出 ENO 为“0”。

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