伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

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除了目前炙手可热的人形机器人，伺服电机被广泛应用于数控机床、工业机器人等需要高精度运动控制和定位领域。可以说，在所有涉及运动控制的场景中，伺服电机都扮演着不可或缺的角色，伺服电机的应用标志着精密控制时代的开启！                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               - 文章信息 -
本文e-works夏豪原创发布。

今年5月，Tesla Optimus官方账号在社交媒体X平台上发布了一段视频。视频中Optimus正在特斯拉工厂的生产线上熟练地分拣电芯，其流畅的动作得益于内置的高性能伺服电机。


图1 Optimus正在分拣电芯（来自Tesla Optimus官方账号）

除了目前炙手可热的人形机器人，伺服电机被广泛应用于数控机床、工业机器人等需要高精度运动控制和定位领域。例如，伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统，使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位，沿着预设路径，熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作；也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器，使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作；还能用来驱动并控制自动化生产线的传送带和分拣单元，使物料在不同工序之间精准地流转，令人不得不惊叹在背后驱动各种转轴的伺服电机运动控制能力之强大。可以说，在所有涉及运动控制的场景中，伺服电机都扮演着不可或缺的角色，伺服电机的应用标志着精密控制时代的开启！



伺服电机的发展历程

伺服（Servo）来源于希腊语σερβός ，原意是“奴隶”，这个词最早被用来描述一种能够自动执行指令的系统，类似于奴隶服从主人命令的概念。

伺服电机（Servo motor）可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机。

世界上第一台直流（DC）伺服电机的出现可以追溯到20世纪50年代。安川电机技术工程师福田光之在1958年发明了世界上第一台直流（DC）伺服电机——Minertia电机。该款电机完全由电流电压控制，这将其响应速度提升至当时普通电机的100倍，极大提高了企业的生产效率。

在20世纪50至60年代，直流（DC）伺服电机技术不断发展并提高了实用性，开始被用于工业机器人，以替代存在精度、稳定性及管线等问题的液压和气压机构。

到了20世纪80年代，交流（AC）伺服电机出现。由于其具有较高的实用性，目前几乎应用于所有工业领域的设备中。其中，德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司Indramat 分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动器，标志着新一代交流伺服技术进入实用化阶段。

20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品，整个市场逐渐转向交流伺服系统。高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，典型的生产厂家包括德国西门子、美国科尔摩根、日本松下及安川等公司。

在20世纪90年代，随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了伺服系统的控制部分可完全由软件执行，使得伺服系统的功能可以通过更新软件来增强或修改，而不必更改硬件。例如，永磁同步电机（PMSM）的交流伺服系统中，以TMS320LF2407芯片为控制核心，实现了对PMSM交流伺服电机的转速及位置控制，证明了DSP控制的交流伺服系统具有调速范围宽、转子定位准确、响应速度快、智能水平高以及良好的动静态性能等优点。

进入21世纪，随着数字化、网络化和智能化技术的飞速发展，伺服电机系统也迎来了新一轮的技术革新。数字化伺服驱动器内置高性能处理器，能够实现复杂的控制算法和快速的数据处理，以提升系统性能。



伺服电机的工作原理

回到文章开头，当Optimus接到一个拿起某电芯移动到指定位置并放下的指令时，为了完成这一动作，该指令会被传递至伺服系统，并利用闭环反馈控制回路，以惊人的速度和准确性调整相应伺服电机的旋转速度与扭矩，确保相应关节既平稳又精确的实现动作。接下来，本文将揭示伺服电机是如何在伺服系统的控制下工作的。

伺服系统通常由控制器、驱动器、执行器和反馈装置组成。其工作原理如图2所示。



图2 伺服系统运行流程图

●  当接收到目标指令后，控制器首先会传递控制信号给驱动器；

●  驱动器随之将控制信号转换为驱动信号传递给执行器；

●  执行器接收到驱动信号后，便开始机械运动，并输出运动信息给反馈装置。同时，反馈装置也开始向驱动器实时反馈执行器的运动信息；

●  驱动器比对反馈信号与控制信号后，继续向执行器输出调整后的驱动信号，执行器及时调整自身运动。如此循环，直到执行器输出目标指令所要求的机械运动。

至此，伺服系统便达到了根据目标指令来控制运动的目的。

总的来说，伺服系统是一种闭环反馈控制系统，它能够精确地控制执行器的位置、速度、加速度或其他参数，而伺服电机就是一种执行器，专门用于精确控制机械运动。

伺服电机核心部件包括定子、转子、编码器，如图3所示。



图3 伺服电机与编码器的构造

伺服电机通过电缆线接收驱动信号后，转子带动转轴转动，完成扭矩的输出，同时，编码器向驱动器实时反馈伺服电机的旋转角度、圈数、速度、方向等运动信息。

伺服电机的一个重要特点是，能够快速且准确地响应驱动信号的变化，并且在运动过程中保持高精度的位置控制。从运动控制的角度来看，是伺服系统赋予了伺服电机控制运动的能力，其控制运动的精密程度取决于它自身结构、编码器的分辨率，以及与其所在伺服系统的整体性能。

伺服电机与其他电机在结构上最显著的区别就在于内置了编码器，这是形成闭环反馈控制系统的基础。伺服电机一般采用电流（扭矩）、速度、位置三种闭环控制，以提高其对运动控制的精密程度。此外，得益于数字信号处理技术、高分辨率编码器、高级控制算法的应用，伺服电机的精密控制能力遥遥领先于其他电机。



伺服电机VS.其他电机

具体而言，牵引电机的特点是能够在重负载下产生高扭矩和功率，但对运动控制能力远远不及伺服电机。变频电机强调功率范围广、变速能力强，对运动控制能力也远不及伺服电机。步进电机通过脉冲信号实现高位置精度，但易受负载变化影响，出现丢步，且缺乏闭环反馈机制进行自我修正。虽然步进电机也常用于运动控制场合，但是配备17位编码器伺服电机的控制精度是步进电机的600倍左右。伺服电机的控制精度远超步进电机。伺服电机与其他电机对比细节如表1所示。

表1：伺服电机与其他电机综合对比



值得说明的一点，其他电机均能与外置传感器、控制器配合实现闭环控制，但伺服电机的“先天”闭环控制结构，使其在控制精度上超越了牵引、变频和步进电机等其他电机。其次是控制目的有所不同，牵引电机控制目的是进行功率管理、效率优化和过载保护等；变频电机控制目的是调节转速；步进电机控制目的是解决丢步问题，而伺服电机控制目的是对其所输出运动的位置、速度和扭矩进行全面把控。

总之，伺服电机因其具备精准定位、快速响应等属性，满足了对精度、位置、速度和扭矩全面把控的高级应用需求。



伺服电机的分类与应用

从工业机器人到通用机器人，从轮船舵机到自动化产线，都有着伺服电机的身影。但不同应用场景所需的伺服电机也不尽相同。伺服电机根据其输出的运动形式可以分为旋转伺服电机和直线伺服电机两大类。按供电方式可以分为直流伺服电机、交流伺服电机两大类。值得说明的一点是，市场上直/交流伺服电机通常是指旋转直/交流伺服电机。



图4 伺服电机的分类

接下来，本文将主要介绍市场上常用的三种伺服电机：旋转直流伺服电机、旋转交流伺服电机和直线伺服电机。不同的伺服电机具有各自的特点和优势，应结合实际需求和预算来决定使用哪种类型的伺服电机。

表2:: 不同伺服电机之间的区别以及各自的优势




1、旋转直流伺服电机


旋转直流伺服电机分为有刷和无刷两类。有刷旋转直流伺服电机具有物理换向器，成本低廉，控制简单，适于对成本较敏感的民用市场，但物理换向器需要频繁维护。

无刷旋转直流伺服电机则是通过电子换向器进行电流换向，以高性能著称，具备体积小、响应快、高效节能、寿命长等优点，成本相对较高，控制也更为复杂，常应用于工业环境。

例如，在工业机器人领域，其末端执行器要求电机具备高转矩或高转速、体积小、重量轻、控制精确等属性，无刷旋转直流伺服电机在该领域可谓当仁不让。无论是焊接机器人的末端执行器（手爪），还是自主拣选机器人的升降柱和抓手，抑或是AGV轴向车轮的驱动，通常都是采用的直流无刷伺服电机。

在半导体行业，贴片机移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上，这一动作就是通过无刷旋转直流伺服电机实现的。除了贴片机，其他半导体自动化设备动作，如晶圆搬运、视觉检测、SMT物料仓储、波峰焊等，都采用的是无刷旋转直流伺服电机实现。在类似动作领域，无刷旋转直流伺服电机均能大展身手。

在医疗行业，无刷旋转直流伺服电机应用主要体现在精密仪器自动化方面。如平行生物反应器，无刷旋转直流伺服电机主要负责精确控制反应器内的搅拌、气泡通入（供氧）、pH调节、温度控制等关键参数，以确保每个反应单元的生物培养环境稳定且可重复。

综上所述，无刷旋转直流伺服电机以其先进技术特性，已成为现代精密制造和自动化服务中的核心技术组件。


2、旋转交流伺服电机


旋转交流与旋转直流伺服电机的主要控制差异在于速度控制机制。旋转直流伺服电机的速度直接随电源电压变化，而旋转交流伺服电机的速度调控则依赖于电流频率及磁极数量。这使得旋转交流伺服电机能承载更高负载。

旋转交流伺服电机分为同步与异步两类，同步电机的转子与定子磁场速度一致，异步电机（感应电机）转子速度略低于定子磁场。因此同步电机因控制精度更高，应用更为广泛。

近年来，得益于高性能永磁材料的发展，永磁同步旋转交流伺服电机已成为工业控制领域的首选。 永磁同步旋转交流伺服电机的优势概括起来就是 “三高”：高性能、高精度、高响应速度。在额定功率区域内，其可实现恒力矩、惯量低、低噪音运行。它因无电刷磨损、免维护等特性，适用于无尘、易爆环境，但必须遵守相关的安全规定和标准。在选择和使用永磁同步旋转交流伺服电机时，也必须考虑到环境的具体要求和电机的防爆等级。

在数控机床行业，永磁同步旋转交流伺服电机用于控制主轴的旋转速度和方向；驱动换刀机构，精确控制刀具的装卸动作；精确控制刀具或工作台的位置移动，确保加工过程中每一步定位的准确性等。

在医疗行业，永磁同步旋转交流伺服电机用于控制CT扫描仪、X射线机、核磁共振(MRI)等设备内部的部件运动，如旋转平台、扫描臂的移动，以确保图像采集过程中的稳定性和准确性。其在呼吸机和麻醉机中用于控制气体流量和压力，维持患者呼吸循环的稳定。在眼科激光手术设备中，永磁同步旋转交流伺服电机可以控制激光束的精确移动，确保手术部位的精准定位和治疗。

在工业机器人领域，永磁同步旋转交流伺服电机安装在机器人的“关节”处，驱动机器人手臂的伸缩、旋转和平移，使得机器人手臂或末端执行器到达预定位置，这对于高精度装配、喷漆、涂胶等作业至关重要。其配合先进的控制算法，能够使机器人沿着预设的复杂轨迹精确移动，满足精密加工和装配的要求。

永磁同步旋转交流伺服电机除了在以上三个关键领域发挥着不可替代的作用，在其他行业的应用场景也是不胜枚举，如表3所示：

表3: 永磁同步旋转交流伺服电机应用场景



永磁同步旋转交流伺服电机的应用场景之广，彰显了其在当代工业控制领域中不可或缺的地位。


3、直线伺服电机


近年来，随着对设备精度、速度等要求越来越高，各类直线伺服电机的应用得到了推广，逐渐在相应领域展现出自身的价值。

直线伺服电机采用线性驱动方式进行动作，其结构可以理解为将旋转伺服电机内部结构沿直线展开，并将定子和转子位置互换，从而达到直接驱动负载做直线运动的目的。其内置了线性编码器，通过读取刻在玻璃或金属尺上的光栅线或磁条来测量转子位置。

与滚珠丝杠驱动相比，线性驱动因其没有滚珠丝杠等机械结构而具有高能量转换效率、高速、高精度、高加速效率、构造简单、使用便捷等优点，如图5所示。



图5 两种驱动方式对比（图片来自Yaskawa官网）

直线伺服电机与其他伺服电机的应用有所交叉。在半导体行业中，它们被用于晶圆搬运和光刻设备中，确保了晶圆精确的定位操作。

在物流行业，自动分拣系统通过采用直线伺服电机从而实现快速且准确的货物分拣；而且在机场行李处理系统等大型物料搬运系统中，直线伺服电机得应用也确保了行李的快速准确传送。

在汽车制造业的自动化焊接生产线中，直线伺服电机被用于精确控制焊接枪的移动，确保焊接点的精确对接。

在硬盘驱动器的读写头定位、半导体芯片检测设备的微动控制中，直线伺服电机因其快速响应和高精度属性，发挥着关键作用。

在食品/药品包装行业的灌装和封口设备中，直线伺服电机因无磨损、高灵活性和低摩擦的特性被广泛应用，它们能够实现灌口的快速定位和精确控制，确保了生产线的高效和卫生。



图6 直线伺服电机（图片来自LinMot官网）



伺服电机的发展趋势

为了满足日益复杂和多变的生产需求，未来制造业将更加依赖于高性能、节能且通用的伺服系统解决方案。而伺服电机作为伺服系统的核心部件，其发展趋势与此紧密相连，具体表现为以下三个方面：


1、高效化


高效化一向都是伺服电机发展的首要课题，随着制造业向自动化和智能化转型，对伺服电机的性能要求越来越高，其中包括效率的提升。此外，全球对环境保护意识的增强促使企业寻求更加节能的解决方案，以减少能源消耗和碳排放。站在企业成本与效益的角度，高效化的伺服电机不仅可以减少能源消耗，还可以降低长期运营成本，为企业带来经济效益。以上是推动高效化伺服电机需求持续加强的主要因素。

国际厂商的伺服产品大约每5年便会更新换代一次，且产品生命周期越来越短，改动越来越快。总结各伺服电机厂商的技术路线，可以清楚的看到同系列新一代较上一代产品在效率上均有一定的提升，且这种趋势还在不断延续。

高效化一方面体现在伺服电机本身的高效率，比如永磁材料性能的改进和伺服电机结构的优化。另一方面也包括驱动系统的高效率化，比如逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈机制的改进以及优秀的冷却策略与方法等。

高效化的伺服电机不仅是技术发展的必然趋势，也是应对当前工业挑战和社会需求的必要手段。随着技术的进步和市场需求的变化，高效伺服电机将持续成为研究和开发的重点领域，以满足人们对环保、低能耗、可持续社会的期待。


2、集成化与一体化（ALL IN ONE）


在工业自动化、数控机床、机器人等领域，市场对高精度、快速响应、节省空间、降低成本、简化安装和调试的需求日益增加，伺服电机的集成化与一体化趋势已成为行业共识。伺服电机的集成化是指将伺服电机的各个功能模块高度集成到一个紧凑的系统中，使其具备更高的性能、更低的能耗和更简便的安装维护特性。例如，安川电机、西门子、台达、汇川技术等各自都推出了不同程度的集成化伺服电机。这一趋势体现在以下几个方面：

集成驱动器，将伺服驱动器直接集成到电机内部。这种一体化设计减少了系统的布线复杂度和空间占用，提高了电磁兼容性和系统可靠性。

集成通讯模块，为了实现与上位控制系统的无缝通信，现代伺服电机集成了各种通信接口和协议，如EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP等。这种集成化使得伺服电机能够更方便地接入工业网络，实现远程监控和分布式控制。

集成传感器，除了位置和速度反馈，集成化伺服电机还可能包括其他类型的传感器，如温度传感器、振动传感器等。这些传感器可以提供更多的运行数据，帮助实现状态监测和预防性维护。

集成化与一体化趋势使得伺服电机的结构更加紧凑，重量更轻。这对于一些空间受限的应用场景，如机器人、无人机等，具有重要意义。紧凑的设计不仅节省了空间，还提升了系统的动态性能。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密的融为一体。


3、两极化


未来伺服电机将向两极化发展，主要体现在尺寸和频率方面。随着电子技术和材料科技的快速进步，伺服电机不断朝着小型化、轻量化的方向发展。这种小型化趋势主要体现在以下几个方面：首先，电机机身尺寸不断缩小，从而降低伺服系统的安装空间需求。这有利于伺服系统在狭小空间内的应用。其次，采用新型磁性材料和绕组设计，使电机更加高效、高功率密度，这为小型化提供了技术基础。

与小型化趋势相对应，大型化也是伺服电机的另一个发展方向。针对大型工业设备、大功率装置等，需要更大功率的伺服电机。这些大型伺服电机可提供更强劲的驱动力。大型伺服电机通常采用三相异步电机或永磁同步电机结构，能够输出更大的扭矩和功率。大型伺服系统通常配备更强大的电子控制系统，能实现更精确的位置、速度控制，其应用场合包括冶金、风电、大型机床等领域。

总之，伺服电机的发展体现出小型化和大型化并举的趋势。小型化有利于更广泛的应用，大型化则满足了大功率驱动的需求。未来伺服电机技术将继续在这两个方向上不断创新和优化。



伺服电机市场现状

近年来，伴随着机械制造、工业机器人等行业对控制电机性能要求的逐步增长，伺服电机的市场规模也随之增长。全球市场方面，根据Grand View Research发布的数据，2023年全球伺服电机市场规模为465亿人民币，而且，未来全球伺服电机市场规模仍会保持增长。预计2026年全球伺服电机市场规模有望达到559亿人民币，未来几年年复合增长率（CAGR）为6.32%。

全球伺服电机市场规模的持续扩大，得益于几个关键因素的共同作用：首先，新兴经济体的工业化加速，尤其是中国、印度等国家对自动化生产线的投资不断增加，为伺服电机的应用提供了广阔的市场空间。其次，成熟市场如北美和欧洲，对现有生产线进行智能化升级的需求，同样催生了伺服电机的增量市场。

中国市场方面，在智能制造浪潮的推动下，制造业越来越多地采用先进的自动化解决方案，也驱动中国市场对伺服电机的需求不断增加。根据QYResearch发布的数据，2018-2022年中国伺服电机市场规模从133亿元增长到181亿元，2023年中国伺服电机市场规模为195亿人民币；预计2026年市场规模有望达到225亿人民币，未来几年年复合增长率（CAGR）为4.88%。



图7 2018-2026年伺服电机市场规模及预测

（数据来源：Grand View Research、QYResearch，e-works整理）

中国伺服电机市场中，交流伺服电机市场占据主要市场，其市场占比65%，直流伺服电机占比35%。中国伺服电机应用最大的领域是机床（尤其是数控机床），占比达到20.4%，其次是电子制造设备、包装机械、纺织机械、塑料机械、工业机器人等行业，比重分别为16.5%、12.6%、12.1%、9.6%、6.20%。

从市场竞争格局来看，由于国际厂商在伺服电机研发方面的先发优势，目前伺服电机市场的主要份额由国际厂商所占据。目前，国际知名的伺服电机厂商包括安川电机（Yaskawa Electric）、三菱电机(Mitsubishi Electric)、发那科(FANUC)、西门子(Siemens)、松下(Panasonic)等。这些国际厂商拥有先进的技术、广泛的产品线、强大的品牌影响力和全球销售网络，因此在全球伺服电机市场中占据主导地位。

国内本土厂商虽然在伺服电机的研发上起步相对较晚，但随着近年来不断加大研发和应用推广力度，正在逐步提升其在伺服电机市场的竞争力，逐渐缩小与国际品牌之间的差距。而且，在中低端市场上蛰伏多年后，国内本土伺服电机厂商开始杀入高端市场。目前，国内知名的伺服电机厂商主要有汇川技术、埃斯顿、禾川科技、信捷电气、卧龙电驱、雷赛智能、麦格米特、昊志电器、步科自动化、美的工业技术等以及我国台湾厂商台达、东元电机等。

伺服电机厂商巡礼


国际知名伺服电机厂商（排名不分先后）


01安川电机（Yaskawa Electric）

官网网址：www.yaskawa.com.cn

安川电机于1915年在日本创立，最初专注于生产电动马达，后来逐渐扩展到包括伺服电机、变频器、工业机器人技术等在内的广泛工业自动化产品和服务。安川电机是伺服电机市场的重要参与者之一，提供高精度、高性能的伺服系统，包括伺服电机、伺服驱动器等。该公司主要有Σ-X、Σ-Ⅴ、Σ-7三大系列的交流伺服电机。Σ-X系列作为Σ-7系列的迭代产品，在提升运动性能的同时，支持数据感知功能的灵活运用。Σ-Ⅴ系列打破了“不调整就不能顺利运行” 的常识, 实现了即通即用，既可缩短安装时间, 又能充分发挥伺服电机的机械性能。其主推的Σ-7系列的交流伺服电机以稳定、快速和性价比高著称，能够在更宽的温度和湿度范围内实现稳定运行而适用于液晶面板加工、精密测量设备、医疗设备、包装机械与工业机器人等各种场景。

02三菱电机（Mitsubishi Electric）

官网网址：www.mitsubishielectric.com.cn

三菱电机创建于1921年，总部位于日本，是全球市场领先的工业自动化产品供应商，拥有贯通制造全层级和覆盖制造全链条的工厂自动化（FA）产品群。作为大型综合性电机制造商，其在伺服电机方面具有较强的技术实力和较高的市场份额。三菱电机的伺服电机产品线覆盖了从高性能的 MR-J5 系列到经典的 MR-J3 系列。MR-J5 系列是三菱电机的旗舰级产品，支持高分辨率编码器，支持多种通信协议，提供了多种型号，覆盖不同的功率范围和应用需求。MR-J4 系列是三菱电机较早推出的高性能产品，提供了良好的性价比，仍然在市场上有一定的应用。MR-J3 系列则提供了旋转伺服电机、直线伺服电机和直驱电机等多种类型，以满足不同的应用需求。MR-J3 / MR-J4 / MR-J5 系列的伺服电机均具备在高速、高精度、低能耗的驱动方式下，控制机械设备执行部件的运转和定位的能力，适用于各种工业自动化设备，如数控机床、包装机械、食品机械与工业机器人等。

03西门子（Siemens）

官网网址：www.siemens.com.cn

西门子公司创立于1847年，总部位于德国，是全球电子电气工程领域的领先企业，专注于电气化、自动化和数字化等这些最具潜力的增长领域。目前，西门子公司推出了SIMOTICS S-1FK2 、SIMOTICS S-1FL2 、SIMOTICS S-1FL6三大系列交流伺服电机。

SIMOTICS S-1FK2系列伺服电机采用OCC单电缆技术以设计紧凑、重量轻、易调试和扭矩输出强大而闻名于世，适用于数字印刷机械、贴标机、激光焊接以及三坐标机器人等领域。SIMOTICS S-1FL2系列伺服电机以体积小、高转速和高过载能力而适用于电池、电子、包装以及木工机械等行业。作为西门子主推的SIMOTICS S-1FL6系列伺服电机以高动态性能、运行可靠、低成本和易于使用而闻名于世。它适用于电子组装、金属成型、物料搬运等领域。

04发那科(FANUC)

官网网址：www.fanuc.com

发那科成立于1956年，总部位于日本，自成立以来一直活跃于工厂自动化领域，提供包括NC（数控）、伺服和激光器以及应用这些基本技术的机器人和智能机械产品。以发那科的基础技术——数控和伺服技术为基础发展的FA事业部，是发那科三大事业部之一。发那科在伺服电机领域拥有αi和βi两个系列产品，其中发那科的αi系列交流伺服电机以高性能、高精度著称，适用于数控机床、机器人和自动化生产线等应用场景。其βi系列伺服电机以性价比著称，适合那些对成本敏感但仍然需要良好性能的应用场景，如仓储物流、包装机械与食品机械等领域。

05松下（Panasonic）公司

官网网址：panasonic.cn

松下公司创立于1918年，总部位于日本，其业务覆盖了消费电子、住宅设备、汽车系统、工业自动化等众多领域。松下公司的伺服电机以可靠性和精确性著称。目前市场上主要存在MINAS A4和MINAS A6两个系列的松下伺服电机。MINAS A4 系列是前一代产品，虽然不如MINAS A6系列先进，但仍然提供良好的性能和稳定性，适用于大多数工业自动化应用。MINAS A6系列交流伺服电机是松下公司推出的最新一代产品，也是其高精度、高性能与高稳定性的代表，它们被应用于机器人手臂、数控机床、食品加工机械等自动化设备。

06ABB

官网网址：new.abb.com

ABB是一家全球领先的电气工程和自动化技术集团，总部位于瑞士。ABB的伺服电机产品线非常丰富，多样化产品组合使其在多个行业中得到广泛应用。具体来说，ABB推出了DSM、eSM、HDS、HY、MU等多个系列伺服电机。DSM系列是高性能的伺服电机，具有宽泛的额定功率范围和丰富的转矩输出，适用于需要高性能和灵活性的应用场合。eSM系列是高动态的伺服电机，与MicroFlex和MotiFlex系列伺服驱动器配合使用，可以实现成本和性能的优化组合。HDS系列结合了高扭矩和低惯量，提供出色的性能。HY系列是高性能的防爆伺服电机，严格按照最高防爆标准执行研发、设计和制造，适用于潜在爆炸危险区域的应用。MU系列伺服电机主要用于ABB工业机器人外部轴，以高性能、高稳定性而闻名。

07贝加莱工业自动化（B&R）

官网网址：www.br-automation.com

贝加莱工业自动化是一家奥地利的工业自动化技术供应商，成立于1979年，2017成为ABB集团的一员。贝加莱工业自动化在机器和工厂自动化方面积累了丰富经验，并在伺服电机领域提供了8JS和8WSA两个系列产品，而8JS系列包含8JSB和8JSQ两个子系列伺服电机。贝加莱8JSB和8JSQ系列伺服电机拥有卫生级设计，可以实现在食品生产和生物医学工程场景的高效清洁运行。此外，其8WSA系列伺服电机具备高精度同步以及在狭小空间内精确定位的能力，适用于供胶系统、夹具、测量和测试设备、灌装系统和机器人手臂等应用场景。

08倍福（Beckhoff）

官网网址：www.beckhoff.com.cn

倍福（Beckhoff）成立于1980年，在自动化技术领域内享有盛誉，是全球自动化技术的领先供应商之一。倍福的伺服电机产品线相当丰富，涵盖了AM、AMP、AMI三大系列旋转伺服电机和AL系列直线伺服电机。其主推的AM系列同步交流伺服电机采用单电缆技术，以经久耐用、功率大等特点而闻名，适用于对动态、速度和性能要求严苛的应用。AMP系列是集成伺服驱动器的同步交流伺服电机，用于实现无控制柜的模块化机械设计方案。AMI系列是集成伺服驱动器的同步直流伺服电机，用于实现无控制柜的低电压范围模块化机械设计方案。AL系列直线伺服电机采用模块化线圈设计，具有极高的磁力密度，适用于紧凑的驱动技术。

09罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)

官网网址：www.rockwellautomation.com.cn

罗克韦尔自动化是一家全球领先的工业自动化和信息解决方案提供商，总部位于美国成立于1923年。公司拥有 LDC、LDL两大系列直线伺服电机和Kinetix VP、MPF、MPS、MPM、MPL、RDB、HPK七大系列旋转伺服电机。其直线伺服电机主要应用于点胶机、太阳能板划片机等领域。Kinetix VP系列伺服电机可以通过 EtherNet/IP 网络提供平稳的集成运动控制。Kinetix MPF系列伺服电机不仅具备高效率、高转矩功能，还具备专为满足食品和饮料应用的独特需求而设计的功能，适合包括食品成形、填充、包装和密封等应用。Kinetix MPS系列为不锈钢伺服电机，能在高压力或高腐蚀性的冲洗环境中使用。Kinetix MPM和Kinetix MPL系列则分别对应中、低惯量伺服电机。Kinetix RDB系列为直接驱动伺服电机，可与负载直接相连，无需变速箱及其他机械组件。Kinetix HPK为交流异步伺服电机，具备大功率与精确定位功能。

10施耐德电气（Schneider Electric）

官网网址：www.schneider-electric.cn

施耐德电气于1836年在法国成立，是全球知名能源管理、工业自动化和数字化解决方案供应商之一。施耐德电气的Lexium 系列伺服电机以稳定可靠、便捷易用、高性价比著称，适合于物流与仓储、汽车制造与食品饮料等行业的自动化设备，帮助用户减少全生命周期的综合成本。具体而言，Lexium 32系列和LXM52系列适用于需要高性能和精确控制的应用。Lexium 23Plus系列和Lexium 26系列 适用于需要中等扭矩和性价比的应用。Lexium BCH系列专为亚洲市场设计，适用于需要紧凑尺寸和成本效益的应用。Lexium 18系列适用于需要高性价比和简单控制的应用。LXM62系列 也适用于需要高扭矩密度和精确控制的应用。

11博世力士乐(Bosch Rexroth)

官网网址：www.boschrexroth.com.cn

博世力士乐是博世集团（Bosch Group）的全资子公司，总部位于德国，专注于传动与控制技术。2022年，博世力士乐收购了以色列运动控制公司Elmo Motion Control（埃莫运动控制），进一步加强工厂自动化领域业务布局。在电动驱动技术领域，博世力士乐以其高性能的伺服电机和驱动系统而著名。其中MSK系列伺服电机因其宽泛的功率范围和有限的尺寸增量适用于鼓风机组。MKE系列为隔爆型、非通风型永磁专用伺服电机，适用于潜在爆炸性环境。MSM系列为免维护同步交流伺服电机，适用于需要长期稳定运行且维护成本低的应用场合。MAD系列为风冷异步交流伺服电机，MAF系列为水冷异步交流伺服电机，这两个系列均适用于需要较高功率输出的应用场景。

12福尔哈贝(FAULHABER)

官网网址：faulhaber.com.cn

福尔哈贝是一家专门从事微型和微驱动技术的公司，成立于1947年，总部位于德国。福尔哈贝在全球范围内提供全面的微型和微驱动系统，从高性能的直流电机到外径只有1.9毫米的精细微型驱动器等一系列产品。福尔哈贝的直流无刷伺服电机因微型化、高精度、高性能和高可靠性等属性，适合于在较小的空间内实现高扭矩的应用场景。例如，BX4系列直流无刷伺服电机，它可以与各种减速箱和丝杠结合，为工业机器人末端执行器、光学系统以及医学试验设备等提供驱动解决方案。BP4系列四磁极无刷直流伺服电机的优势在于转矩极高且外径仅为22到32mm。BXT SC系列直流无刷电机内置了调速驱动器，在驱动电路完全内置的情况下，电机仅仅长度增加了6.2 mm。它们可与各 种精密减速箱相结合，应用于泵、手持器械、设备制造、实验室和工业自动化等领域。

13伦茨(Lenze) 公司

官网网址：www.lenze.com

伦茨公司成立于1947年，总部位于德国，创立七十多年来，驱动和自动化系统一直是其核心竞争力。伦茨公司的MCS系列同步交流伺服电机因高动态响应能力和高精度定位而出名，适用于纺织机械、包装机械、数控机床、机器人与半导体生产设备等场景。m850系列同步交流伺服电机设计紧凑、控制简单、运行平稳，适合同时要求中等动态性能和强劲驱动力的应用，例如定位、机器人技术和包装技术领域以及搬运系统。MCA系列异步交流伺服电机有体积小、转动惯量低等优点，适合求紧凑单元和高结构相关运行稳定性的环境。SDSGA系列小型伺服电机，表面平滑、可靠性高、维护简单，适合注重卫生的环境。此外，其MQA系列异步交流伺服电机具备高功率，大扭矩输出等属性，适用于径向流风机的主驱动器。

14欧姆龙（（OMRON）公司

官网网址：www.fa.omron.com.cn

欧姆龙公司成立于1933年，总部位于日本。公司从生产定时器和保护继电器起步，逐渐发展成为全球领先的自动化控制和电子设备制造商。R88系列伺服电机是欧姆龙的一个主要系列，其中包含了R88M、R88L子系列。其中欧姆龙R88L为直线伺服电机，具备高速、高精度等属性，适用于需要平稳运行和精确定位的输送线、堆垛机等设备。欧姆龙R88M系列交流伺服电机涵盖不同的功率等级和尺寸，搭载实时自动调谐功能，简化了增益设定过程，使调整更加便捷，被应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线等多个工业自动化领域。

15日本电产株式会社（NIDEC CORPORATION）

官网网址：www.nidec.com

日本电产株式会社成立于1973年，总部位于日本，是一家全球领先的电机制造商，专注于精密小型马达、中型马达、机器装置、电子及光学零部件等产品的生产和销售。日本电产株式会社推出了编码器位数为17位、23位两大类交流伺服电机以及AGV专用伺服电机，以满足不同应用需求。具体来说，17位交流伺服电机能满足大部分应用场合对控制精度的要求，但23位交流伺服电机的控制精度是17位交流伺服电机控制精度的64左右，如果对控制精度极高的应用场景，可选用23位交流伺服电机。以上两类伺服电机主要应用在工业机器人、 晶圆搬运用机器人、液晶玻璃基板搬运用机器人、无人机、 服务/交流机器人等场景。此外，AGV专用伺服电机是无刷直流伺服电机，以性能稳定可靠、安装方便、维护成本低、噪音低著称，为AGV 的旋转系统、举升系统提供动力来源。

16富士电机（FUJI ELECTRIC）

官网网址：www.fujielectric.com.cn

富士电机成立于1923年，专注于电机和相关电气产品的研发、生产和销售，是日本最大的综合机电产品制造企业之一，其电机产品范围广、种类多，涉及高效电机、伺服电机、防水电机、刹车电机、变速机、制动器、鼓风机及水泵等。富士电机推出了GYS、GYB、GYE、GYL系列伺服电机，在印制电路板检查装置、取件机器人、包装机、传送带、XY工作台等领域均有应用。其中GYS系列为小惯量伺服电机，适用于需要快速响应、频繁启停、高加减速的场景。GYS系列为中惯量伺服电机，适用于需要平衡响应速度和扭矩的场景。GYE系列为大惯量伺服电机，适用需要较大力矩但不需要非常高速度的场合。GYL系列为超大惯量伺服电机，适用于大力矩、低转速的场合。

17科尔摩根（Kollmorgen）

官网网址：www.kollmorgen.cn

科尔摩根成立于1917年，总部位于美国，是一家运动控制解决方案提供商，专注于高精度和高性能的电机和驱动器。其电机产品线丰富，包括伺服电机、伺服驱动器、直线电机、力矩电机、防爆电机、食品级电机、医疗电机等。科尔摩根推出了AKM、AKM2G、AKMA、AKMH、EKM等系列伺服电机，以满足不同应用场合。具体来说，AKM 系列为标准伺服电机，能与科尔摩根的大多数伺服驱动器直接耦合，适用于常规工业自动化应用，如包装机械、印刷机械、机器人等。AKM2G系列为高性能同步伺服电机，能提供出色的功率密度和运动控制性能。AKMA系列为轻量化伺服电机，以出色的性能和可靠性著称，专用于食品和饮料加工等严苛环境。AKMH系列为不锈钢清洁型电机，也是当年探测泰坦尼克号的水下机器人Jason Jr.所使用的电机，适用于严格的无菌机器。EKM系列为高性能增强型电机，能够在恶劣环境条件下可靠地工作。值得一提的是，AKM低温伺服电机稳定性高，可在-40℃的极寒环境使用。


中国主要伺服电机厂商（排名不分先后）


01汇川技术

官网网址：www.inovance.com

汇川技术是国内领先的工业自动化控制与驱动技术供应商，成立于2003年，是国产伺服电机生产制造龙头企业，其业务布局广泛，伺服电机技术及工艺处于国内领先水平。汇川技术主要产品涵盖了伺服系统、变频器、PLC、驱动器等。该公司的通用伺服业务在中国市场处于领先地位。其中MS1系列通用小功率交流伺服电机以小尺寸、高刚性、低升温以及配置灵活而受市场青睐，适用于半导体、贴片机、搬运机械、机床、传送机械等自动化设备。而ISMG系列通用大功率交流伺服电机具备快速定位、耐震动冲击与冷却方式可选的属性，可以覆盖绝大多数工业场合的应用。此外，汇川技术针对一些特殊行业推出了不同系列的专用伺服电机。例如，为风电行业深度定制的MVP系列变桨伺服电机，具有全功率和免维护的特点；为全电动注塑机行业配套的ESMH系列伺服电机，拥有高过载和高可靠性的属性；为高速液压注塑机专门设计的ISMQ2系列伺服电机，具有调节快、瞬间转矩大和效率高等优点。

02埃斯顿

官网网址：www.estun.com

埃斯顿成立于1993年，是国内领先的自动化解决方案提供商，业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链。作为中国交流伺服及运动控制领域的拓路者，埃斯顿构建了全面覆盖信息层、控制层、驱动层和执行层的运动控制完整解决方案。埃斯顿的伺服电机产品线覆盖了从低功率到高功率的各种规格，其中TRIO和EM系列伺服电机因高功率密度、宽功率范围与高响应特质而闻名，适用于物流仓储、包装机械、纺织机械与工业机器人等领域。

03雷赛智能

官网网址：www.leisai.com

雷赛智能成立于1997年，总部位于广东省，是一家专注于运动控制解决方案的高科技企业，提供包括伺服电机、伺服驱动器、步进电机、步进驱动器、运动控制器在内的多种产品。公司推出LVM、ACM、BLM、iSV2、iSV57等系列低压伺服电机，其中LVM系列，机身短，过载能力强，运行平稳，抗振动冲击性能好，采用一体化机壳，装配型航插，具备高防护等级等特点。ACM系列，运行平稳，振动噪音及发热小。低速性能佳，在极低速1rpm时仍能平稳运行。BLM系列具备小定位力矩、低噪音、低振动、低转矩脉动等特点。iSV2系列将驱动器、编码器、电机融为一体，结构紧凑、接线简便、功能齐全。iSV57系列集成了伺服电机、编码器、控制驱动器、网络通讯模块于一体。以上系列伺服电机主要用于物流、AGV、医疗及新能源等众多细分行业。

04信捷电气

官网网址：www.xinje.com

信捷电气成立于2008年，总部位于江苏省，是一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名企业，其产品包括可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、步进系统、变频器等。信捷电气根据不同的伺服驱动器相应推出了与之匹配的伺服电机，其伺服电机可以分为MF、MS两大系列。MF系列为直流伺服电机，与DF3系列伺服驱动器配合使用。MS系列为交流伺服电机，与DS3、DS5系列伺服驱动器配合使用。以上伺服电机均具备高响应、高刚性、高精度特性，主要应用于印刷与包装、食品与饮料、纺织印染、电子制造、机床工具、新能源等领域。

05威科达

官网网址：www.szvector.com

威科达成立于2004年，总部位于广东省，是一家专注于运动控制解决方案的公司，为中高端设备制造企业提供专业化、个性化、简单化、适合化的运动控制整体解决方案。其主营业务包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等产品的研发、生产和销售。威科达推出了MH、MC、ME、MB四大系列伺服电机且均为交流永磁同步伺服电机。其中MH 系列具有良好的动力性能和稳定性，适用于需要高精度定位的应用。MC系列具备高转矩密度、高转速、高过载能力，适用于需要紧凑设计的应用场合。ME 系列具有出色的动态响应能力，适用于需要及时响应且较高扭矩输出的应用。MB 系列具有良好的过载能力和稳定性，适用于需要大功率输出的应用场合。以上伺服电机主要应用于印前印后设备、包装设备、金属加工设备、张力卷绕设备、新能源锂电设备、机器人等领域。

06科力尔

官网网址：www.kelimotor.com

科力尔始创于1992年，总部位于湖南省，是一家专注于电机与智能驱控技术的研发、生产和销售的公司，也是是中国最大的微特电机制造企业和出口企业之一。科力尔从2014年开始涉足工控领域，推出了自家伺服电机和驱动器。其中V6系列伺服电机拥有自主知识产权，采用高性能稀土永磁材料，具有体积小、功率密度高、过载能力强、齿槽转矩小、噪声低等特点，被应用于机器人、锂电池设备、新能源汽车、无人机和3D打印等领域。

07昊志机电

官网网址：www.haozhihs.com

广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。其主要产品包括数控机床主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等。昊志机电推出了XtraforsBC、XtraforsBL、XtraforsWashdown、XtraforsMSA等系列伺服电机。其中XtraforsBC系列为交流伺服电机，具有尺寸紧凑、高转矩、高速等特点。XtraforsBL系列为标准伺服电机，具有加速快、响应灵敏等特点。XtraforsWashdown系列为不锈钢同步伺服电机，具备耐腐蚀、稳定性高等特点，适用于食品工业、医疗技术、制药和化学工业以及所有类似领域的应用。XtraforsMSA系列为扁平伺服电机，具有出色的转矩/质量/尺寸比，适用于对空间利用率要求极高的应用场景。

08伟创电气

官网网址：www.veichi.cn

伟创电气成立于2005年，总部位于江苏省，是一家专注于电气传动和工业控制领域，从事工业自动化产品研发、生产、销售于一体的高新技术企业。公司的产品种类丰富，包括变频器、伺服系统以及控制系统、空心杯电机、无框电机、光伏储能逆变器、手术动力系统等。伟创电气VM7、V7E两大系列交流伺服电机，其中，VM7系列具有过载能力强、转速高、体积下、重量轻等特点，适用于电子制造设备、数控设备、包装机械、印刷机械、纺织机械、塑料机械及玻璃设备、测试设备等。VM7系列具备生热小、防护强、尺寸短、刚度高、噪音小等特点，被应用于电子制造、数控、木工、机器人、包装、纺织、锂电、物流等众多行业。

09微光股份

官网网址：www.wgmotor.com

微光股份创立于1986年，总部位于浙江省，是一家从事电机、风机、微特电机、泵、驱动与控制器、机器人与自动化装备的研发、生产和销售的公司。微光股份推出了WA、WB、WM、WF等系列交流伺服电机，其中WA系具有低升温、兼容性强等特点，适用于纺织机械、包装机械、印刷机械、机床工具等通用自动化行业。WB系列具备结构紧凑、效率高、功率密度大、调速范围广等特点，适用于机械手譬、精雕、精密自动化等设备中。WM系列为中惯量伺服电机，具有高效率、低噪音等特点，适用于激光雕刻机、高速伺服机械手臂、高端机车等领域。WF系列伺服电机为小惯量伺服电机，具有低升温、高效率、低噪音等特点，可以满足满足高速绕线机、高速伺服机械手臂等电机等领域的使用要求。

10江特电机

官网网址：www.jiangte.com.cn

江西特种电机股份有限公司成立于1958年，是一家集研发、生产、销售智能电机产品及锂产品为一体的国家电机行业骨干企业。公司2015收购米格电机，使江特电机成为国内先进的伺服电机生产企业。公司推出了A、B、E、N四大系列伺服电机，功率覆盖0.05KW~22KW，适用于纺织机械、印刷机械、数控机床、加工中心、高端电子设备及雕铣数控、木工雕刻等领域。

11卧龙电驱

官网网址：www.wolong.com.cn

卧龙电驱成立于1984年，总部位于浙江省，是全球主要的电机及驱动解决方案的制造商。公司主要生产各类电机、发电机、控制驱动及工业自动化等产品。公司推出的M系列伺服电机中既包含直流伺服电机也包含交流伺服电机。具体来说，M系列直流伺服电机具有效率高、输出扭矩大、齿槽脉动小等特点，可根据应用需要实现驱动电机一体化、电机减速机一体化设计。M系列交流伺服电机具有结构紧凑，功率密度高，齿槽脉动小，过载能力强、防护等级高等特点，适用于3C电子、包装机械、纺织机械、新能源、印刷机械、轨道交通、物流运输、钢铁冶金等领域。

12麦格米特

官网网址：www.megmeet.com

深圳麦格米特电气股份有限公司成立于2003年， 是电气自动化领域硬件和软件研发、生产、销售与服务的⼀站式解决方案提供商。麦格米特推出的SPM系列小伺服电机，涵盖低、中、高惯量，220V/380V系列，功率覆盖100W~7.5KW，2500省/全线增量式、多摩川23bit绝对值、正余弦等多种PG供选择，具有良好的动态响应性能。其被应用于数控机床、机器人、数控雕刻、雕铣机、纺织机械、包装印刷等领域。

13步科股份

官网网址：www.kinco.cn

步科股份成立于1996年，是国内领先的自动化控制、机器人动力和数字化工厂解决方案供应商。步科的产品线涵盖了HMI、伺服系统、变频器、PLC、运动控制器、传感器等。步科的SMG、SMH系列交流伺服电机因配备 “标准出线式”和“国产航插”两种不同接线方式带来的灵活性而被市场认可，被应用在物流AGV、服务机器人等领域。

14禾川科技

官网网址：www.hcfa.cn

禾川科技成立于2011年，是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商。公司产品线覆盖了PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、运动控制器等多个领域。禾川科技的伺服电机产品线丰富，其中SV-X2、SV-X6系交流伺服电机以性能指标优秀，高精度和高稳定性等特点而受市场欢迎，适用于包装、物流、锂电等行业。

15华中数控

官网网址：huazhongcnc.com

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，是中国国产中、高档数控系统研究和产业化的领军企业，于2012年收购登奇机电和华大电机，进一步完善数控系统产业链。其拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机等一系列自主知识产权的核心技术。在伺服电机领域，华中数控的华大LDD系列交流伺服电动机因高精度、响应快和稳定性好而闻名，适用于机床、机械手臂、建筑机械、港口提升运输机械，冶金机械雷达、火炮等领域。

16美的工业技术

官网网址：industry.midea.com/cn

美的工业技术是美的集团旗下专注于工业自动化、智慧交通、绿色能源和消费电器四大领域的事业群。其产品覆盖了压缩机、电机、芯片、减速机、变频器、伺服电机等高精密核心部件。美的工业技术在伺服电机领域拥有一定的技术实力，其DM系列交流伺服电机由于其高防护、高抗振性能而得到市场认可，适用于木工、娱乐设施、机床、纺织等领域。此外，其PRHD2-R系列交流伺服电机具备高功率密度、高过载、高可靠性等属性，是工业机器人领域的专用电机。

17鸣志电器

官网网址：www.moons.com.cn

上海鸣志电器股份有限公司，创立于1994年，是一家专注于运动控制产品和智能照明控制系统的高新技术企业。鸣志电器在伺服电机领域拥有多种产品，其中TSMX和SM3两个系列伺服电机备受市场关注。TSMX系列集成式直流伺服电机结合了伺服电机与驱动器于一体的紧凑型产品，减少了安装空间，简化了系统设计，提高了系统的整体性能和可靠性；SM3系列交流伺服电机因良好的抗振、防尘、防油等特点被应用于非标自动化领域。

18新时达

官网网址：www.stepelectric.com

上海新时达电气股份有限公司，成立于1995年，是一家专注于自动化控制和驱动技术的高科技企业。新时达的伺服电机产品以其高精度、高响应速度和高稳定性著称，其中OM1、OM2、OMS系列交流伺服电机采用莱迪思FPGA进行设计，拥有高电流环刷新频率和高响应速度，特别适用于需要快速响应和高精度控制的场合，目前主要用于工业机器人领域。

19英威腾

官网网址：www.invt.com.cn

深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，是中国领先的工业自动化和能源电力解决方案提供商。在伺服电机领域，英威腾的IMS20A系列交流伺服电机以响应快、定位准、温升低，负载范围宽等优点得到市场认可，适用于新能源汽车、机器人、食品加工、物流仓储和医疗设备等行业。

20东元电机（中国台湾地区）

官网网址：www.teco.com.tw

东元电机成立于1956年，是一家历史悠久的台湾电机制造商。公司从最初的马达生产起步，现已发展成为一个多元化的集团公司，业务涵盖了重电、家电、信息技术、电子关键零组件、基础工程建设、金融投资及餐饮等多个领域。东元电机推出了PUC、PMA&PMB&PMC、PBC、PLC、PBH、PIH、系列伺服电机。其中，PUC系列为低惯量小容量伺服电机；PBC系列为高惯量小容量伺服电机；PMA&PMB&PMC系列为中惯量伺服电机，其中A/B/C分别对应额定转速为1000rpm/2000rpm/3000rpm;PLC系列为低中惯量伺服电机；PBH系列为高惯量中大容量伺服电机；PIH系列为中惯量中大容量伺服电机。以上伺服电机均适用于需要高精度、高响应速度的运动控制场景。

21台达（中国台湾地区）

官网网址：www.delta-china.com.cn

台达成立于1971年，是一家全球知名的高科技制造企业。其产品和服务涵盖电源与能源、网络通信、视讯显示系统、工业自动化等多个领域。台达ASDA交流伺服系统所搭配的伺服电机因响应速度快、响应范围宽、自调适能力强而得到市场认可，被应用于工具机、精密雕刻机、龙门加工、TFT 面板切割、IC 封装机等场景。



总结与展望

伺服电机作为工业自动化领域的核心部件之一，其重要性不言而喻。站在全球视角，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际巨头，以及汇川技术、埃斯顿、新时达、禾川科技、信捷电气、卧龙电驱、雷赛智能、麦格米特、昊志电器、步科自动化等国内企业，共同构建了伺服电机行业丰富且竞争激烈的市场格局。这些企业在技术研发上的投入推动了整个伺服电机行业的进步。

随着行业的进步，随着伺服电机所开启的精密控制时代快速发展，以工业自动化为抓手，以推动社会生产力的提升和产业升级为目的，伺服电机将继续扮演关键角色，并将为人类创造更加精密、高效、绿色和智能的工业未来。



[1] 伺服电机发展历史

https://wenku.baidu.com/view/4482fb866194dd88d0d233d4b14e852458fb39ef.html?_wkts_=1716969106178

[2] 伺服电机

https://baike.baidu.com/item/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BA

[3] 预见2022：《2022年中国伺服电机行业全景图谱》

https://www.qianzhan.com/analyst/detail/220/211105-01fa2340.html

[4] 伺服电机基本概念解析：伺服系统组成及其控制原理

https://blog.csdn.net/weixin_45263626/article/details/105358762

[5] 伺服电机&旋转变压器&光电编码器

https://www.cnblogs.com/Devil-wei/p/10330573.html

[6] 2023年中国伺服电机产业链上中下游市场分析

https://wap.seccw.com/Document/detail/id/20170.html

[7] 伺服概念股新迎两家生力军，中国国产伺服市场或将迎来新一轮 “洗牌”

https://mp.weixin.qq.com/s/U216AjbYOaYh1jS3O0qcFg

[8] 洞察2024：中国伺服系统行业竞争格局及市场份额(附竞争梯队、市场集中度等)

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1797278741879742028&wfr=spider&for=pc

[9] 科力尔：特斯拉机器人伺服系统潜在标的

https://caifuhao.eastmoney.com/news/20220728222216095643820

[10] 《DSP在交流伺服系统中的应用》（长春工业大学：李赫  李春梅）

https://wap.seccw.com/Document/detail/id/20170.htmlhttps://wap.seccw.com/Document/detail/id/20170.html