新年快乐，国产化PLC开发入门，CODESYS与EtherCAT，IEC61131-3标准化架构快速实现100台总线伺服电机控制

CoDeSys 是完全基于 IEC 61131 -3 标准所开发，所以在此需要引入 IEC 61131-3 的概念。IEC 61131-3 编程语言标准是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计概念、模型等，适应当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。它极大的推动了工业控制系统软件设计的发展，对现场总线设备的软件也产生了很大的影响。



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