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直接上图：
[upload=jpg,2057582079756292902.jpg]UploadFile/2009-7/20097219205589820.jpg[/upload]
具体的连接方式如上图，，初次作的实验。
已经确认的项目有：
1：AM26LS31输出的差分信号正确，指令脉冲和方向脉冲有。
2：伺服器JOG和手动测试也是OK
3：参数设置：指令脉冲方式为信号+方向，控制方式为位置控制，禁止脉冲输入为无效。
问题是：
1：试运行的时候，通电时，伺服电机低速自转，没有给信号脉冲就转，一直转。速度4r/min。
2：给低速脉冲后，电机轴随脉冲信号转动。往前一冲一冲得。
3：把PLC信号线（黄绿线）短路，电机不转。
问题：为什么通电就自转呢？这样位置控制就现实不了了！请大家帮帮，分析一下。小的先谢了！
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