[原创]初学者求助-plc指令脉冲与伺服系统接线问题

显示全部楼层 · 2009-6-12 13:24:00

大家好，我是新来的，问一个初级的问题，希望大家多多指点。

上图是我的实验图，用PLC 发脉冲，伺服接受驱动电机。但是安装上图的接线后，伺服电机一直是一个速度在转。

问题是：（1）不管PLC发不发脉冲，电机都一直转。

（2）不接PLC ,只要24V电源的一个脚碰到PULS+引脚，电机也转，PULS-不接任何线。

声明一下：PLC是台达的DVP-24ES,Y0口开集电极输出。

伺服器是KND 的SD100。

希望给位高手，多多指教。在线等待

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beitianbao · 2009-6-12 13:35:00

图片点击后能出现

beitianbao · 2009-6-12 15:56:00

没有人帮忙啊[em53]

loveplc · 2009-6-12 19:05:00

你这个接线的方法是从那里来的

loveplc · 2009-6-13 10:02:00

你看看我的另外一片文章

loveplc · 2009-6-13 10:02:00

beitianbao · 2009-6-13 16:12:00

谢谢！我的接线方法是从说明书那里参考过来的。

SD-100 说明书上只写了差分输入。

我看到华中数控的伺服驱动器说明书上，写了两种输入方法，一种是差分输入，我嫌差分芯片搭建麻烦，就参考了华中数控的另外一种接法，单端输入，就是上图的接线。

仔细看了楼上的文章，我的接线跟你的一样，我也加了2k的电阻了。但是问题如旧，只要24V的正极一碰到3引脚（我那里是32引脚），电机就转，其他接不接都转，脉冲给不给它也转。

郁闷！会不会是3引脚坏了。

谢谢你的答复！

yjd20053480 · 2009-6-13 17:18:00

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loveplc · 2009-6-13 23:36:00

楼主有没有搞定啊！DVP-24ES的PDF文件有没有，传一份上来！大家瞧瞧，估计是你没有找对地方，设置的有问题！

szs10001 · 2009-6-15 20:22:00

如果参数设置和接线都是正常的:一、开关电源的输出含高次协波,最好用伺服提供的电源；二、线路受到干扰，找根屏蔽超5类线接过去；三、变压器严格接地。伺服应该有一个参数区是当前脉冲输入数的,查看下里面值是不是在变的.

beitianbao · 2009-6-27 12:34:00

前几天都出差去了!一直没有时间回复管理员和大家的答复。先感谢一下大家。

我的设置是：控制方式为：脉冲加方向

电子齿轮分子、分母为1

驱动禁止输入无效：1（可以输入）

伺服为ON

那个DVP-24ES的PDF我不知道怎么上传，要的话，我Email吧!

还有，我等一下安装大家的指导，再去检查接线和设置情况。再去试试，

伺服参数：当前脉冲输入数，我会去检查看看，是不是有脉冲输入进去。