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麻烦大家了 这是我毕业设计里面的 但看不懂 希望大家能帮忙解释下具体的流程
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看不到图片啊!
看到了,SPD指令是脉冲密度采集指令,每10MS采集一次,采集后的脉冲数值放在D0里。也就是旋转编码器的输出值。
ZCP指令是区比较指令,当D0小于K120时,M10位on,当D0的值在K120与K160之间时,M11为on,当D0大于K160时,M12为on。
上面的程序,大概就是这样的,估计你能明白了,嘿嘿!
就是这样的
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