超简洁的五项电机PLC程序

看完帖子要顶啊 看后也留点建议哈

楼主的思路是很好的，用到移位指令。

但是，如果要定脉冲输出，或者，调速，就很麻烦了。

此程序还需要完善！期待出第二版本

下面是移位指令的一些信息：

ROR,RORP,ROL,ROLP:16位指令 DROP,DROPP,DROL,DROLP:32位指令

右回转ROR与左回转ROL指令编程方式如下：
ROR D10 K2
ROL D10 K2
*D10将要执行回转动作的寄存器，可以是寄存器，T，C或是位元件的组合如K4Y0，K4M0，K4S0（ 不允许KnX）,并且只有K4和K8有有效的如：K4M10，K8Y0
*K2要回转的位数，只能是数值。用于16位指令必须小于16，用于32位指令必须小于32。

实例：
假设D0=29477 0111 0011 0010 0101

LD M0
RORP D0 K3 （M0闭合，只执行一次右回转指令，每次向右回转3个位）
结果为D0=-20892 1010 1110 0110 0100

LD M0
ROLP D0 K3 （M0闭合，只执行一次左回转指令，每次向左回转3个位）
结果为D0=-26325 1001 1001 0010 1011

带进位右回转指令（RCR，RCRP，DRCR，DRCRP），带进位左回转指令（RCL，RCLP，DRCLP，DRCL）

仍发上述的例子解释，比较带进位与不带进位回转指令的区别：
假设D0=29477 0111 0011 0010 0101

LD M0
RCRP D0 K3 （M0闭合，只执行一次右回转指令，每次向右回转3个位）
假设此时进位标志M8022为断开状态（M8022=0）右起的第三位（“1”）丢失，右面两位与M8022组合（01+M8022=010）右转。
结果为D0=20068 0100 1110 0110 0100

LD M0
RCLP D0 K3 （M0闭合，只执行一次左回转指令，每次向左回转3个位）
假设此时进位标志M8022为闭合状态（M8022=1）左起的第三位（“1”）丢失，左面两位与M8022组合（M8022+01=101）左转。
结果为D0=-26323 1001 1001 0010 1101

这个没考虑过 当时实验课只是追求短 突破老师的26步

进来看看。鉴别一下程序的好坏。有无水准。