[求助]请各位高手帮帮忙！！！

如题：两种液体混合装置，SL1,SL2,SL3为上限位，中限位，下限位液体传感器，液体A,B阀门有电池阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下;

开始时容器是空的，各阀门均关闭，各个野味传感器均为OFF，按下启动按钮后，装置就开始按规律操作；液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6s后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过5s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下个周期。

我不解的地方就是当液面下降到SL3时，YV3一直是打开的，只有到传感器SL3工作之后5s才断开，可是，要是用步进指令编程的话，那YV3必须是开关了，而不是按钮了。

哪位高人能把这题解出来给我看下，我是新人，不知道怎么发图上去，不好意思。

基本知识要学好拉