最近接到一个做运动控制的单子，有类似的经历的请进来

loveplc · 发表于 2009-2-19 00:28:00

系统构成：

上位机软件：基于普通PC，类似数控系统，但比数控系统简单，没有G代码。下阶段开发出G代码。

这一部分我打算用Delphi来做，主要是监控下位机，串口通讯要做好

下位机（运动控制器）：现阶段控制直流有刷伺服电机，下阶段控制直流无刷伺服电机和交流伺服电机。

stm32+DSP来做。stm32主要来与上位机通讯，DSP可以实现SVPWM控制。

如有同意经历的朋友可以前来交流！

lxiang1208 · 发表于 2009-10-29 11:53:00

高手,佩服佩服!!!我曾想过用omron的专用运动控制模块来做,它本身支持G代码的,也许会简单一些,但成本会高!

loveplc · 发表于 2009-11-1 08:20:00

因为这个设备要产生10M的脉冲或采集200V的10M脉冲，

再加上陈本要很低，PLC感觉做起来很费力！

wlxboss · 发表于 2009-11-6 00:09:00

成本太低怕是做不了，我看工控机加plc可行，三菱Q系列plc有专门的运动控制模块，A/D模块，但是三菱Q系列的plc也不便宜。。

lostrain · 发表于 2009-12-1 14:30:00

学过运动控制，不过从来都没做过这种项目，也没碰到过，楼主可以的话分享分享呀，学习下

gys005 · 发表于 2009-12-10 04:56:00

我从来都没做过这种项目，也没碰到过，楼主可以的话分享分享呀，学习下

dg7568102 · 发表于 2009-12-19 00:17:00

学习！

dg7568102 · 发表于 2009-12-19 00:27:00

怎么还买不了

dg7568102 · 发表于 2009-12-19 00:27:00

继续赚米米

dg7568102 · 发表于 2009-12-19 00:28:00

我再来

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