一个程序，请朋友们指教下，我写的，小心笑掉牙

第一次写，看了几天书。一点基础都没有，包括电的。请朋友们帮忙指点一下，不胜感激。

PLC 用三菱的fx2n－48MR

工作原理：

振料盘――向下45度料道（可以让元件自动向下运动。这里放置了料满感应开关X010，如果料满，Y013振盘停止振动。）－－元件识别位（这里是摄像头识别，可以发出X0－X7信号）――挡料杆（Y014）――掉入送料区（是个圆盘，有8个气缸，从摄像头识别后，相应的Y015-Y024推出，然后Y014打开，料自动掉入相应气缸的位置，然后Y014闭合，气缸归位）。

Y025自动指示灯

Y026报警指示灯

Y027蜂鸣器

Y14－y24都连接有电磁阀。

现在有很多问题：

1， 我现在是用导线输入x0－x7，因为摄像头识别器还没有装上。

2， 输入的x0－x7都可以正常，但是如果用非常快的速度，点2个以上x会发生：气缸还没收回，另外一个又出来了，引起相撞，我加了控制条件，好像不起作用。

还有其他问题。如何能够先解决这一块的问题呢？

气缸必须要感应器，至少一个感应器，最好两个，这样可以知道气缸的位置

如果没有感应器，也可以通过延时来实现，但是这是不稳定的，气压等都可以造成气缸乱跑！

楼主估计就是这个原因！

这是一个很好的项目！希望把你的问题，在这里提出来！大家一起来解决，也可以带动一些新手参与进来！

最好把你的硬件也贴到上面来！

关注中！

版主都发言了，感动中。。。

提出几个问题：

1.如果气缸加感应器，使归位信号控制x的输入吗？原来也想过，可如果增加感应器是不是再加一个plc呢？能不能用时间来控制，让Y014挡料位置工作后，隔0.5秒再容许x输出，这样就可以不用感应器了。气缸不会乱跑吧？毕竟有电磁阀触发啊。

2.连锁的问题，以前我在每个M0－M7后边加入相应的常闭的控制，好像还是会发生连续输入x时，发生相撞。所以，最后在M0-M7后，加入常闭Y014，是想让Y014未收回时，X输入无效。但是程序还没有试，不知道可行不可行。

3.我总感觉程序这么写是有问题的。好像非常业余，毕竟是第一次写程序，真的感觉有点不知道从何处下手。

4。如果先不考虑摄像头是如何输入X0-X7信号的问题，只是认为摄像头能够不断的识别后，发出x0－x7

完整的程序要怎么写呢？我看好多程序，都是从RUN8000或者run8002开始，到底有什么作用或者不同呢？有没有朋友写一个让我看看啊。真苦恼

学习中……

这么好的帖子，可不能让它沉下去了。

沉啦

fx2n－48MR输入点数：24点 ,输出点数：24点

看样子输入点数你已经用了至少8个了，还有16个

现在有8个气缸，只需要八个气缸感应器就可以了，所以你再用输入点数8个，就可以了！

另外这个设备的逻辑我想并不是很复杂，自己慢慢琢磨一下就出来了！

所以这里就不罗嗦了！

版主好。现在已经在8个气缸上都加了一个感应器，分别是x015－x024代表1＃－8＃气缸推出原位。我重新描述一下I/0输出分配。X000-X007为视频检测输入1－8，x010为积料感应，x011为有料感应。x013挡料1工作位（有感应器）x014挡料2工作位（有感应器），X013与X014公用同一个电磁阀，用2个三通，其中一气管反接。（X013抬起，同时X014落下）。Y013振盘，Y014挡料，Y015-Y024为1＃－8＃气缸推出，Y025自动指示灯，Y026报警指示灯，Y027蜂鸣器。

现在有3个大问题：1，视频检测通过摄像头，发现几个圆点，就会相应的输出几个信号，可在电脑的显示器上观察到（此机还另外配有一台电脑，专门用来视频检查。）所以可能需要其他程序与计算机或者摄像头通信。2，此设备还配有人机显示屏。3，主程序是不是要以动作为主？还是要考虑其他比如和摄像头或者电脑或者显示屏的通信问题？

请版主指教。我想看看动作的程序。请朋友写一下，至于其他通信问题，我想如果有高手，指教一二。昨天我公司新来的一个程序员写了一个程序，但是我看不懂，一个是因为我水平差，另外他写的程序确实有点乱。我上传上来请高手下载看看。

你好：

楼上兄弟是不是在做麻将色子点色分选机，用到视觉系统做。QQ：117684640

呵呵，不是，是自动分拣机。只是按孔挑选出圆形片，圆形片上有1－8个孔，需要挑拣出来。就是为了实现这个目的设计的这台机器。14楼的是做视频系统的吗？我们现在准备用的是一个摄像头，安装在挡料区，然后将摄像头拍到的图片发送到电脑上，（这个程序好像是VB编的）由电脑上再输出相应的信号到PLC上。

我是学徒，我要学习．

看来你的问题是越来越复杂了！还有上位机，触摸屏。

3个大问题：

1，视频检测通过摄像头，发现几个圆点，就会相应的输出几个信号，可在电脑的显示器上观察到（此机还另外配有一台电脑，专门用来视频检查。）

所以可能需要其他程序与计算机或者摄像头通信。

这个需要VB来编写通讯程序，视频检测设备应该有开发包，你们的软件工程师可以根据开发包设计，这样就能取出信号。

2，此设备还配有人机显示屏。

这个只有和PLC链接了

3，主程序是不是要以动作为主？还是要考虑其他比如和摄像头或者电脑或者显示屏的通信问题？

电脑和PLC也是要通讯的，所以要烦你们的软件工程师编写软件和PLC通讯。

这里指出一点建议，你最好给出一个系统框图，说明有那些设备，电脑等的连线！

这样我们就可以分析你的思路了！最好把原理图也给贴上！好帮助你！

视觉传感器和触摸屏的型号是啥？

最近我也做与你很类似的一个项目，看能不能帮上忙！

版主一般什么时候来？能否麻烦你按照我写的经过，写一段程序呢？包括初始化的可以吗？13和20楼，我已经把I/O分配写上了，我想麻烦你写一个完整的程序，启发我一下。我们新来的程序员写了一个，在13楼，看起来好乱，我根本读不懂。他也是刚开始设计没半年时间。

这么给你讲吧！PLC系统必须现场编写，你写的程序已经足够了，你就在上面不停的修改，直到你要的动作全部实现为止！需要指出的是，因为你要PLC和PC通讯，所以要和你们的程序员商量好！VB，VC写串行通讯时，一般监视PLC中的中间继电器如M，S等，也有X，Y的。

所以论坛中的人员只能告诉你如何去做，但是细节和现场是紧密相关的，需要你自己去调，这里是没有办法给出一个完整的程序的！

加互锁关系

比较复杂，要慢慢看才行。

没得法，要积分，用于下载资料，只有反复回贴了，大家要怪就去怪网管去吧！

很好例子,强人....