[求助]关于直流电机随动控制

电机

请教各位高手：

我要做一个如图（图在附件里）中所示的由直流（12V）电机驱动的小车，车在一条平直的铁质轨道上运动（摩擦力可或略不计），车轮直径为2CM，两头由链条牵引，车重100公斤，电机齿轮直径为3CM，小车随光电编码器转动而运动，小车运动的速度、方向、幅度与光电编码器的转动速度、方向、幅度一致，要求小车运动速度为1米/每秒，这是一个随动系统，要求响应速度越快越好。

问题：

（1）直流电机的功率选多大？

（2）选什么样的驱动器、控制器、光电编码器比较好？

（3）最好是图文并茂详细说明，谢谢。