[西门子] 编的第一个程序就调试得头都大了。。。请高手指教

1、初始状态： 按下SB1启动按钮，绿色信号灯L1亮，红色信号灯L2灭（表示允许汽车进入装料），此时料斗阀门（YA）、电动机M1、M2、M3均为停止状态。

2、延时5S，红色信号灯L2亮，绿色信号灯L1灭，（表明汽车已到位）同时启动电机M3，经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1， 1S后才打开料斗阀门，开始下料。

3、当传感器QC检测车斗物料已满时，使出料口阀门YA关闭，停止出料，延时1s后M1电机停止，再延时1s后M2电机停止工作，再延时1s后M3停止工作，同时红色指示灯灭，绿色指示灯亮，表示货车可开走，自动配料装车系统进入下一循环状态。

4、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，出料阀关闭，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停止，经过1秒延时后，M3停止。

5、排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

6、按下SB2开关，先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机，待物料运输完毕实训装置停止工作。