【教材】 PLC技术(4)

 注释：
q 在I1端为被加数，I2端为加数，Q为和，其操作为
 Q＝I1＋I2
  当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），指令就被执行。I1、I
 与Q是三个不同的地址时，Enable端是长信号或脉冲信号没有不同。
q 当I1或I2之中有一个地址于Q地址相同时，即：
 I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
      其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时，该
      加法指令成为一个累加器，每个扫描周期，执行一次，直至
      溢出。是脉冲信号时，当Enable端为“1”时， 执行一次。
q 当计算结果发生溢出时，Q保持当前数型的最大值（如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出。）
q 当Enable端为“1”时，指令正常执行时，没有发生溢出时， OK端为“1”，除非发生以下情况：
Ø 对ADD来说，(＋¥ ) ＋ (－¥ )；
Ø 对SUB来说， ( + ¥ ) － (  ¥ )；
Ø 对MUL来说，0 × ( ¥ )；
Ø 对DIV来说，0/0，1/¥；
Ø I1和（或）I2不是数字。
注：
 要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算：
q INT 带符号整数（16位） -32,768 ~ +32767
q UINT 不带符号整数（16位） 0 ~ 65,535
q DINT 双精度整数（32位） +2,147,483,648
q REAL 浮点数（32位）  
q MIXED 混合型（90-70乘、除法时用）
 
 

  二. 开方
 梯形图：
 
 注释：
  求IN端的平方根，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端
 为IN的平方根（整数部分）。
  当Enable为“1”时， OK端就为“1”，除非发生下列情况：
q IN<0；
q IN不是数值。
 注：
  平方根指令支持以下数型：
q INT
q DINT
q REAL

 三. 绝对值
 梯形图：
 
 注释：
  求IN端的绝对值，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端
 为IN的绝对值。
  当Enable为“1”时， OK端就为“1”，除非发生下列情况：
q 对数型INT来说， IN是最小值；
q 对数型DINT来说，IN是最小值；
q 对数型REAL来说，IN不是数值。
 
 注：
  绝对值指令支持下列数型：
q INT
q DINT
q REAL

 四. 三角函数（只支持浮点数）
 系列90-70 PLC提供6种三角函数，分别是正弦函数、余弦函数、正切
函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数。其语法大致相同，现以正弦函数为例。
 梯形图：

 当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
  Q＝SIN (IN)。
 其输入端/输出端取值范围如下：
   输入端  输出端
 SIN  -263<IN<263  -1<Q<1
 COS  -263<IN<263  -1<Q<1
 TAN  -263<IN<263  -∞<Q<+∞
 ASIN  -1<IN<1  -π/2<Q<+π/2
 ACOS  -1<IN<1  -π/2<Q<+π/2
 ATAN  -∞<Q<+∞  -π/2<Q<+π/2

 五. 对数与指数（只支持浮点数）
 系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。
 梯形图：

 注释：
 当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
  Q＝LOG10 IN
 其他指令执行如下操作：
  LN：  Q＝LN IN
  EXP：  Q＝eIN
  EXPT： Q＝I1I2 （该指令有两个输入端I1和I2）
 其指令的取值范围符合函数的定义域。
 六. 角度、弧度的转换
 角度值和弧度值的转换（只支持浮点数）
 梯形图：
 
 注释：
 当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行适当的转换（
角度转弧度或弧度转角度）。

第六讲. 比较指令
 GE FANUC PLC 提供以下比较指令功能：

一. 普通比较指令
 比较指令的梯形图及语法基本类似，现以等于指令为例：
 梯形图：

 注释：
  比较I1和I2的值，如满足指定条件，且当Enable为“1”时（无需
 上升沿跃变），Q端置“1”，否则置“0”。
  比较指令执行如下比较：I1=I2，I1>I2等。
  当Enable为“1”时，OK端即为“1”，除非I1或I2不是数值。
  
  比较指令支持如下数型（相同数型才能比较）：
q INT
q DINT
q REAL 
q UNIT

 二. CMP指令
 梯形图：
 
 注释：
  比较I1和I2的值，且当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），
 如I1>I2，GT端置“1”；I1=I2，EQ端置“1”，I1<I2，LT端置“1”。
  比较指令执行如下比较：I1=I2，I1>I2，I1<I2。
  当Enable为“1”时，OK端即为“1”，除非I1或I2不是数值。
 注：
  比较指令支持如下数型（相同数型才能比较）：
q INT
q DINT
q REAL 
q UNIT

 三. Range指令
 梯形图：

 注释：
  当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），该指令比较输入端IN是
 否在L1和L2所指定的范围内（L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1），如条件满足，Q端置“1”，否则置“0”。
当Enable为“1”时，OK端即为“1”，除非L1、L2和IN不是数值。

 注：
  Range指令支持的数型（相同数型才能比较）：
q INT
q DINT
q UNIT
q WORD
q DWORD

第七讲. 位操作指令
 GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：

 一. 与、或、非操作
 与或非操作指令格式基本一致，现以“AND”指令为例：
 梯形图：

 注释：
  Enable： 使能端
  OK：  OK端
  I1：  执行“与”指令的字1
  I2：  执行“与”指令的字2
  Q：  “与”后的结果
  LEN：  执行“与”指令字的长度（I1、I2和Q指出起始地址LEN指出长度）。

当Enable端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行与操作，
 其功能如下：
  
  该指令最多对256个字（128个双字）进行“与”操作。
  当 Enable端为“1”时，OK端即为“1”。

 二. 移位指令（左移、右移指令）
 左移指令与右移指令，除了移动的方向不一致外，其余参数都一致，现以左移指令为例：
 梯形图：
            
 注释：
  Enable： 使能端；
  OK：  OK端；
  LEN:  移位字串长度;
  IN：  需移位字串的起始地址；
  N：  每次移位移几位(大于0，小于LEN)；
  B1：  移入位（为一继电器触点）；
  B2：  溢出位（保留最后一个溢出位）；
  Q：  移位后的值的地址（如要产生持续移位的效果，
    Q端与IN端的地址应该一致）。
  
 

 当Enable端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行移位操作，
其功能如下：
 移位前字串内容：

 执行移位指令图示如下：

 其各参数取值如下：
  IN＝Q
  B1＝ALW_ON＝1
  B2＝%M1
  N＝3
 

三. 循环移位指令
 循环移位指令分左循环移位指令和右循环移位指令，除了移动的方向不一致外，其余参数都一致，现以左循环移位指令为例：
 梯形图：

 注释：
  Enable： 使能端；
  OK：  OK端；
  LEN:  移位字串长度;
  IN：  需移位字串的起始地址；
  N：  每次移位移几位(大于0，小于LEN)；
  Q：  移位后的值的地址（如要产生循环移位的效果，
    Q端与IN端的地址应该一致）。
 
 

 当Enable端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行移位操作，
其功能如下：
 移位前字串内容：

 执行循环移位指令图示如下：

 其各参数取值如下：
  IN＝Q
  N＝3
 三. 位测试指令
 检测字串中指定位的状态，决定当前位是“1”还是“0”，结果输出至“Q”。
 梯形图：
 
 注释：
 Enable： 使能端；
 IN：  被检测字串地址；
 BIT：  检测该字串的第几位；
 Q：  该字串的值是“0”还是“1”。

 当Enable为“1”时，（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：

 其中：
 BIT＝5

 四. 位置位（BSET）与位清零（BCLR）指令：
 位置位与位清零指令，功能相反，但参数一致，现以位置位指令为例：
 梯形图：
 
 注释：
  Enable： 使能端；
  IN：  需置位字串的起始地址；
  BIT：  需置位的位在字串中位置。

 当Enable为“1”时，（无需上升沿跃变），该指令操作过程如图所示：
 
 

 其中：
  BIT＝5
 五. 定位指令（BPOS）
 搜寻指定字串第一个为“1”的位的位置。
 梯形图：

 注释：